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公开(公告)号：CN116068565A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111272523.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达、探测系统，涉及激光探测技术领域，激光雷达中激光器朝向棱镜的第一斜面；棱镜，用于对第一斜面入射的激光信号进行倒转，并从第二斜面出射倒转后的激光信号；反射镜位于第一光路上，且与第一光路呈预设夹角；透镜设置于第二光路上，且透镜的光轴保持与第二光路平行；第一旋转机构用于带动反射镜以第一转速绕轴旋转；第二旋转机构用于带动棱镜以第二转速绕轴旋转；反射镜还用于通过透镜接收射入待测场景的激光信号的回波信号，向棱镜的第二斜面反射所接收的回波信号；棱镜还用于对第二斜面入射的回波信号进行倒转，从第一斜面出射倒转后的回波信号；探测器设置于第三光路上。应用本方案可以提高激光雷达的探测质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203527A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111449565.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种激光扫描设备、安防系统和扫描控制方法，激光扫描设备中，微机电器件与一维扫描振镜对应设置，使激光光线在微机电器件与一维扫描振镜之间反射；一维扫描振镜可使自一维扫描振镜射出的激光在围绕第一方向的方向上旋转，转动部可使自一维扫描振镜射出的激光在围绕第二方向的方向上旋转，第二方向与第一方向垂直；在第一工作模式下，微机电器件反射激光光线，一维扫描振镜以第一分辨率扫描被扫描物体，且在被扫描物体满足第一分辨率时，切换至第二工作模式；在第二工作模式下，微机电器件以高于第一分辨率的第二分辨率扫描被扫描物体。上述激光扫描设备的组装和调校难度相对较小，成本相对较低，有效的扩大了数字微镜的视场范围。
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公开(公告)号：CN115113231A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210770597.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质，涉及激光雷达技术领域，用于提升激光雷达成像效率。该方法包括：获取多个电信号组，电信号组是基于目标待测物的M×N个反射光信号和二元随机模板生成的；其中，M×N个反射光信号是M×N个像素单元分别接收到的光信号；二元随机模板包括M×N个元素，M×N个元素与M×N个像素单元一一对应；M×N个元素用于随机使能M×N个像素单元，产生随机电信号，随机电信号组成电信号组；基于不同的二元随机模板分别产生的电信号组和压缩感知算法对目标待测物进行成像。
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公开(公告)号：CN119540360A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411944172.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉检测领域，公开了一种装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品，该方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息；对当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定多个像素点分别所属的对象；确定多个像素点中的干扰点和失效点；删除干扰点的目标深度信息，以及基于失效点周围与失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新失效点的目标深度信息；基于当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，基于货物体积变化量确定当前货物装载率。该方法能够有效提高所确定的当前货物装载率的准确率。
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公开(公告)号：CN115047427A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661566.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，包括：对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光脉冲被反射所产生的回波信号；基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差；对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。应用本申请，能够在激光雷达探测中有效识别干扰事件，提高激光雷达探测系统在复杂环境中的探测性能。
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公开(公告)号：CN114966614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210761226.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述无激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像。本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
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