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公开(公告)号：CN115113231A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210770597.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质，涉及激光雷达技术领域，用于提升激光雷达成像效率。该方法包括：获取多个电信号组，电信号组是基于目标待测物的M×N个反射光信号和二元随机模板生成的；其中，M×N个反射光信号是M×N个像素单元分别接收到的光信号；二元随机模板包括M×N个元素，M×N个元素与M×N个像素单元一一对应；M×N个元素用于随机使能M×N个像素单元，产生随机电信号，随机电信号组成电信号组；基于不同的二元随机模板分别产生的电信号组和压缩感知算法对目标待测物进行成像。
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公开(公告)号：CN115047427A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661566.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，包括：对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光脉冲被反射所产生的回波信号；基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差；对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。应用本申请，能够在激光雷达探测中有效识别干扰事件，提高激光雷达探测系统在复杂环境中的探测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210761226.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述无激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像。本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
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公开(公告)号：CN115480260A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110666972.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 唐培钧
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达及智能感应设备。激光雷达包括：激光发射阵列，激光发射阵列包括多个激光发射单元，激光发射单元配置为发射探测光光束；激光接收阵列，激光接收阵列包括多个激光接收单元，多个激光发射单元的空间排列方式与多个激光接收单元的空间排列方式相同，每一激光接收单元配置为接收对应的一个激光发射单元所发射的探测光光束被目标物体反射后而形成的反射光光束；第一变焦镜头，第一变焦镜头设置在激光发射阵列的出光侧，第一变焦镜头的焦距可调；第二变焦镜头，第二变焦镜头设置在激光接收阵列的入光侧，第二变焦镜头的焦距可调，第一变焦镜头和第二变焦镜头配置为使两者的焦距同时变大，或使两者的焦距同时变小。
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公开(公告)号：CN112099241A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910525145.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 唐培钧
Abstract: 本申请提供一种光束准直系统，系统包括设置在二极管激光器与MEMS振镜之间的前置处理模块，用于将二极管激光器的激光整形为沿各个方向均匀传输并输出至MEMS振镜进行谐振反射；设置在MEMS振镜之后的后置处理模块，用于对反射的激光进行准直并输出准直后的激光，以用于探测待测目标。通过前置处理模块将激光器发射的激光整形为各个方向均匀传输的光束，这样即使MEMS振镜进行转动扫描，不会由于光斑旋转导致边缘视场的光束准直效果下降，使得边缘视场和中心视场的探测能力能够保持一致。由于后置处理模块只需要对振镜反射的激光进行准直，因此采用市面上的准直透镜即可实现，无需特别定制，可以降低对光束准直系统的设计难度和成本。
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公开(公告)号：CN113447947A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225781.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生成场景数据的装置及方法，属于数据处理技术领域。生成场景数据的装置包括第一发射模块和第一接收模块，第一接收模块包括第一分光单元、位于第一分光单元的第一出口侧的第一激光雷达单元和位于第一分光单元的第二出光口侧的第一成像单元；第一发射模块发射第一激光束对场景进行扫描；第一分光单元接收第一反射光束，将第一反射光束分离成从第一出光口出射的第二激光束和从第二出光口出射的第一环境光；第一激光雷达单元基于第二激光束生成深度信息，第一成像单元基于第一环境光生成颜色信息或温度信息。本申请中的生成场景数据的装置可以直接生成场景数据，复杂度较低，进而提高了场景数据的生成效率。
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