公开(公告)号：CN118570260B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411045365.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 朱皓 ,  戴华东 ,  厉志伟 ,  陈文晴 ,  童俊艳 ,  任烨 ,  陈雪 ,  周佳奇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/045 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。

公开(公告)号：CN117788590A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311865893.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 厉志伟 ,  朱皓 ,  戴华东 ,  王昊然 ,  陈文晴 ,  魏英杰 ,  童俊艳 ,  任烨

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种跨相机轨迹处理方法，其中，所述方法包括：接收场景区域内的相机实时上传的原始轨迹；在轨迹库中存在目标物全局标识与实时接收到的原始轨迹的目标物原始标识相关联的历史全局轨迹的情况下，将实时接收到的所述原始轨迹处理为待展示的原始轨迹，其中，所述历史全局轨迹为历史时间内利用所述场景区域内多个相机所上传的原始轨迹合成的全局轨迹，本地存储的标识关联关系中，记录有历史全局轨迹的目标物全局标识与合成该历史全局轨迹的原始轨迹的目标物原始标识之间的关联关系。该方法显著地提升了跨相机轨迹展示的实时性。本申请还公开了一种跨相机轨迹展示方法、处理设备、展示设备、跨相机轨迹展示系统及计算机可读介质。

公开(公告)号：CN114780796A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210346607.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 厉志伟 ,  胡伟文 ,  邹明杰 ,  戴华东 ,  朱皓 ,  周佳奇 ,  曾挥毫 ,  马崇

IPC: G06F16/787 ,  G06F16/783 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292

Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。

公开(公告)号：CN118570260A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411045365.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 朱皓 ,  戴华东 ,  厉志伟 ,  陈文晴 ,  童俊艳 ,  任烨 ,  陈雪 ,  周佳奇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/045 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。

公开(公告)号：CN114780796B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210346607.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 厉志伟 ,  胡伟文 ,  邹明杰 ,  戴华东 ,  朱皓 ,  周佳奇 ,  曾挥毫 ,  马崇

IPC: G06F16/787 ,  G06F16/783 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292

Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。