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公开(公告)号：CN114384849B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210049120.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种安全仪表系统，由于本申请中利用网关交换机作为中间管理者进行数据的双向发送，实现了各个IO模块以及多个控制器之间的数据通信，因此控制器的数量与IO模块的数量这两者互不干扰，也即可以灵活的根据需求单独更改安全仪表系统中控制器的数量或者IO模块的数量，提高了系统改动的灵活性。
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公开(公告)号：CN113949561B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111203035.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请公开了一种安全控制器的站间安全通信方法、装置及介质，涉及工业控制领域。该方法应用于发送方，首先获取源地址/目的地址、序列号以及当前通信数据；然后将源地址/目的地址、序列号、当前通信数据进行CRC计算并获取CRC校验和；最后将CRC校验和以及当前通信数据通过目标密钥加密并传输至接收方以便于接收方依据CRC校验和、当前通信数据、预先获取的源地址/目的地址以及序列号进行功能安全诊断。该方法中由于通信双方是已知源地址/目的地址、序列号的，因此在通信链路上只传输CRC校验和以及当前通信数据，解决了在传输过程中网络威胁方对源地址/目的地址、序列号的窃取模仿，最终提高了安全控制器的站间通信的安全性。
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公开(公告)号：CN116566969A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211520198.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种协议下载方法、装置、设备及存储介质，涉及网络通信领域，包括：通过预设实例回调接口获取目标协议，确定协议配置数据，根据所述协议配置数据确定目标接口索引以及目标通道索引；将所述目标接口索引、所述目标通道索引与协议配置数据绑定至预设协议管理结构；通过目标接口索引调用目标下载接口，通过目标下载接口解析协议配置数据，并确定出待下载协议对应的配置数据；通过目标通道索引调用目标发送接口，并将待下载协议对应的配置数据发送至预设协议主卡，以便预设协议主卡根据接收到的配置数据下载相应的协议。这样一来，可以通过所述协议下载方法实现多种不同协议的下载，有效的提高了协议主卡下载不同协议时的效率。
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公开(公告)号：CN113949601B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111338670.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/403 , H04L69/18 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质，涉及工业控制领域。该方法应用于请求站，首先获取包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息的请求变量表；然后根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求信息创建包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息的被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。该方法中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
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公开(公告)号：CN115967869A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640884.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种参数采集方法、装置、设备及存储介质，涉及工业参数采集领域，该方法包括：定义各业务状态以确定参数采集的整体控制过程，并基于可用通信能力和整体控制过程确定相应的周期参数采集机制；利用多个IO通道获取相应的多个待采集设备传输的原始参数数据，并利用多个HART协议解析器，分别对各原始参数数据进行解析，以得到解析后参数数据；按照参数更新规则，对解析后参数数据中不同类型的参数进行更新，并将各种类型的更新后参数缓存至IO模块中预先配置的HART数据缓存；基于周期参数采集机制对HART数据缓存中缓存的相应的参数进行采集。可见，本申请解决了对大规模的智能设备进行实时周期参数采集的问题，同时能够动态配置进行通信的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200904A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111525534.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种触发SIS有效关停的方法、装置及介质，涉及工业控制领域。该方法首先获取位于陆地端的远程操作站的心跳信号，在台风模式下，当接收到心跳信号中断且中断时间大于或等于预设时间时，向SIS反馈执行关停的信号以便触发SIS关停。该方法中，当接收到心跳信号中断后，在中断时间大于或等于预设时间的情况下，才向SIS反馈执行关停的信号来触发SIS关停。由此可见，本方法中并不是在接收到心跳信号中断后立即触发SIS关停，因此可以防止SIS无效关停。
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公开(公告)号：CN114185291A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111473172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种输出控制系统，包括N个AO模块、N个控制器、N个二极管和N个控制开关，各个二极管的阳极通过与自身对应的控制开关接地，因此，各个AO模块均未故障时，第i个AO模块的输出正端通过第i‑1个控制开关接地，各个AO模块在未故障时均能够输出期望电流，但是若自身之前的AO模块的控制开关未均闭合时，只能将期望电流输出到接地端，从而保证每次仅一个AO模块输出期望电流至执行器，避免了多个AO模块同时输出至执行器导致多个AO模块的干扰叠加至执行器，且各个AO模块之间无需状态信息的交互，在自身故障时控制自身对应的控制开关断开，可使后续的AO模块输出期望电流至执行器，避免了状态信息交互时接线的繁杂。
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公开(公告)号：CN112817539A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110200854.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业数据存储方法，包括：数据源设备将工业数据发送至MQTT代理程序；MQTT代理程序接收工业数据，将工业数据的数据格式转换为预设数据协议格式，并通过Kafka将数据格式转换后的工业数据发送至实时数据服务程序；实时数据服务程序接收工业数据，并将工业数据写入非关系型数据库。本方法采用非关系型数据库进行工业数据的存储，由于非关系型数据库的数据结构及写入操作均较为简单，因此本方法采用非关系型数据库可提升工业数据存储效率；同时，本方法还将工业数据转换成统一预设数据协议格式，可有效规范工业数据的数据格式，进而提升管理效率。本发明还提供工业数据存储系统、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112799832A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110069958.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种内存分配控制方法，该方法包括以下步骤：接收申请方发送的内存申请，内存申请中携带申请内存大小的信息；遍历空闲内存块列表，查找总内存大小与申请内存大小相同的空闲内存块；在查找到的空闲内存块中分配内存给申请方。应用本申请所提供的技术方案，可以尽量避免内存碎片的产生，缓解资源紧张的问题。本申请还公开了一种内存分配控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN108173734A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810002130.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。
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