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公开(公告)号：CN114630803A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076397.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。
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公开(公告)号：CN110577047B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910418517.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。
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公开(公告)号：CN111605936A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911373619.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 提供一种移载装置以及堆装起重机，即便是在以高速搬送搬送物的情况下，也能够使载置部上的搬送物的水平方向上的姿势稳定。移载装置(100)使载置收纳容器(90)的手(110)进退而移载收纳容器(90)。移载装置(100)具备在水平方向即X方向上把持载置于手(110)的收纳容器(90)的把持部(130)。
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公开(公告)号：CN114630803B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080076397.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。
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公开(公告)号：CN114728745B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202080081060.4
申请日：2020-10-02
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种堆垛起重机。在堆垛起重机元(83)能够一体地安装于桅杆(80)的侧面部(80C)。堆垛起重机(7)的桅杆(80)具有：加强部(80D)，配置在Y方向上的一对侧面部(80C、80C)之间，朝向升降面形成部(80A)中的与升降面(80B)相反侧延伸并且刚性比侧面部(80C)的刚性高；以及调整部件(90)，在与Z方向以及Y方向正交的X方向上与升降面形成部(80A)隔开间隔而配置，设置成两端与加强部(80D)和侧面部(80C)接触，能够沿着Y方向伸缩。(7)中，覆盖升降部(74)的升降区域(80E)的罩单
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110577047A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910418517.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。
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公开(公告)号：CN119072442A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202380035610.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种储料器(1)，具备第一堆装起重机(7A)及第二堆装起重机(7B)，其分别具有：一根桅杆(72)，具有与行驶方向(D)正交的一对面(72a、72b)；以及移载部(75)，设置成能够沿着一对面(72a、72b)的一个面(72b)升降，在与第一货架(4A)及第二货架(4B)之间移载物品(A)。两台起重机(7A、7B)配置成，移载部(75)能够升降地设置的一个面(72b)在行驶方向(D)上朝向与相互面对的方向相反的方向。在第一空间(S1)设置有两台起重机(7A、7B)相互驶入的驶入区(A3)。控制器(10)对两台起重机(7A、7B)的行驶进行控制，以免两台起重机(7A、7B)发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116963974A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019849.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 崔昀
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及台车升降装置。具备第一升降轨道(21A)以及第二升降轨道(21B)；使第一升降轨道(21A)升降的第一升降驱动部(25A)；使第二升降轨道(21B)升降的第二升降驱动部(25B)；沿着第一面(FA)将第一升降轨道(21A)支承为能够沿着升降方向移动的第一主体部(24A)；沿着与第一面(FA)对置的第二面(FB)将第二升降轨道(21B)支承为能够沿着升降方向移动的第二主体部(24B)；供架设在第一主体部(24A)以及第二主体部(24B)的维护踏板(50)架设的一对支承框架(40、40)。一对支承框架(40、40)配置为在第一升降轨道(21A)以及第二升降轨道(21B)的延伸方向上，夹着升降空间(S1、S2)。
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公开(公告)号：CN113727919B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202080030704.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 堆装器系统具备：动作控制部，对分别配备于多个堆装器的堆装起重机的动作进行控制；维护室，设置在相邻的堆装器之间，分别配备于相邻的堆装器的堆装起重机的双方能够进入该维护室，该维护室能够收纳至少一个堆装起重机；以及确定部，确定收纳于维护室的堆装起重机是配备于相邻的堆装器中的哪个的堆装起重机。动作控制部限制由确定部确定的堆装起重机的动作。
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公开(公告)号：CN114728745A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081060.4
申请日：2020-10-02
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种堆垛起重机。在堆垛起重机(7)中，覆盖升降部(74)的升降区域(80E)的罩单元(83)能够一体地安装于桅杆(80)的侧面部(80C)。堆垛起重机(7)的桅杆(80)具有：加强部(80D)，配置在Y方向上的一对侧面部(80C、80C)之间，朝向升降面形成部(80A)中的与升降面(80B)相反侧延伸并且刚性比侧面部(80C)的刚性高；以及调整部件(90)，在与Z方向以及Y方向正交的X方向上与升降面形成部(80A)隔开间隔而配置，设置成两端与加强部(80D)和侧面部(80C)接触，能够沿着Y方向伸缩。
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