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公开(公告)号：CN113460076A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110304134.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(300)具有：信息获取部(311)，其获取包含本车辆(M)的行驶路面的前方图像的信息；识别部(140)，其根据由信息获取部获取到的前方图像来识别本车辆的行驶环境；和自动驾驶控制部(315)，其根据由识别部识别到的行驶环境来进行包括本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶的控制。识别部具有在前方图像中进行不良图像的提取的提取部(313)。在由提取部提取出不良图像的情况下，自动驾驶控制部限制与自动驾驶有关的多个功能中的与该不良图像有关的功能。据此，即使在基于本车辆的前方图像的行驶环境识别能力降低的情况下仍能使与自动驾驶有关的功能尽可能继续。
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公开(公告)号：CN110320905A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910244534.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)包括第1状态和第2状态，在所述第1状态下，根据在前方摄像头(44a、44g)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制；在所述第2状态下，根据在左前侧方摄像头(44b)、右前侧方摄像头(44c)、左后侧方摄像头(44d)或者右后侧方摄像头(44e)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制。在车辆控制装置(10)中，在本车辆(12)直行的情况下以第1状态进行本车辆(12)的行驶控制，另一方面，在本车辆(12)的左右转弯过程中(转弯动作中)能够从第1状态向第2状态转移。据此，能够高效且顺利地进行所述交通信号灯的拍摄和所述行驶控制。
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公开(公告)号：CN110275523A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910195223.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130)，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象，且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下，行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息，来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明，能够适当地判定可否进入施工路段。
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公开(公告)号：CN113899307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN110221596A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910157516.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)根据外界识别部(54)识别到的在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的状况、在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的数量、第二行驶道路(130)的限制速度和第二行驶道路(130)的环境信息中的至少一种信息，来确定与交通规则相对应的本车辆(10)的减速量。根据本发明，能使在优先级比第二行驶道路的优先级低的第一行驶道路上行驶的本车辆在第二行驶道路的近前适当减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194151A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
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公开(公告)号：CN110171422A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117673.8
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)在第1行驶道路(122)与第2行驶道路(124)之间识别出本车辆(10)能够行驶的特定区域(130)(黄色车道(128Y))时，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)向特定区域(130)移动，且使本车辆(10)在特定区域(130)中沿第1行驶道路(122)行驶之后使其从特定区域(130)进入第2道路(140)。另一方面，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)进入第2道路(140)。据此，在设置有特定区域的场所，能够利用特定区域适当地进行本车辆的行进方向的改变。
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公开(公告)号：CN110320905B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910244534.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)包括第1状态和第2状态，在所述第1状态下，根据在前方摄像头(44a、44g)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制；在所述第2状态下，根据在左前侧方摄像头(44b)、右前侧方摄像头(44c)、左后侧方摄像头(44d)或者右后侧方摄像头(44e)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制。在车辆控制装置(10)中，在本车辆(12)直行的情况下以第1状态进行本车辆(12)的行驶控制，另一方面，在本车辆(12)的左右转弯过程中(转弯动作中)能够从第1状态向第2状态转移。据此，能够高效且顺利地进行所述交通信号灯的拍摄和所述行驶控制。
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公开(公告)号：CN110182210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN110194149A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141409.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。
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