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公开(公告)号：CN113474807A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980091580.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q50/30
Abstract: 配车计划制作部(14)基于从由行动预定取得部(13)取得的第一利用者(U1)的行动预定识别出的第一利用者(U1)的行动预定，制作对象车辆(111)的配车计划。移动预定变化识别部(16)识别能够在从制作出配车计划起到第一利用者(U1)开始使用对象车辆(111)为止的期间产生的第一利用者(U1)的移动预定的变化。配车计划变更部(17)在由移动预定变化识别部(16)识别出第一利用者(U1)的移动预定的变化时，基于第一利用者(U1)的移动预定的变化来变更配车计划。
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公开(公告)号：CN104908048B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510108828.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/00771 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109389602B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810901286.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及天花板地图构建方法、构建装置以及构建程序。天花板地图构建方法包括：基于有关天花板图像的信息以及有关包括所述天花板图像中所包括的同一物体的另一天花板图像的信息来估计各个天花板图像的比例，所述比例被表示成所述物体在两个所述天花板图像之间移动的量与照相机(6)在两个所述天花板图像分别被采集时所述照相机所在的位置之间移动的量的比值(ST16)；以及通过根据相应的比例将天花板图像转换成具有适于天花板地图的尺寸并且将所述转换过的天花板图像合并(ST84)而构建所述天花板地图(2)(ST2)。
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公开(公告)号：CN111695848A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010116397.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供运送信息处理装置和运送信息处理方法，使得委托运送车辆的用户能够容易地选择符合自身的希望的运送方法。运送信息处理装置(100)具有：信息取得部(121)，其与由委托运送车辆的第1用户操作的第1终端装置进行通信，取得包含运送车辆的运送区间和与车辆有关的信息在内的运送委托条件；运送计划生成部(122)，其生成运送计划的候选；运送计划通知部(123)，其将运送计划的候选通知给第1终端装置；计划决定部(124)，其根据针对通知的来自第1终端装置的应答，决定1个运送计划；以及委托通知部(125)，其按照所决定的运送计划，向执行运送方法的运送者进行通知。
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公开(公告)号：CN113474807B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201980091580.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q50/40
Abstract: 配车计划制作部(14)基于从由行动预定取得部(13)取得的第一利用者(U1)的行动预定识别出的第一利用者(U1)的行动预定，制作对象车辆(111)的配车计划。移动预定变化识别部(16)识别能够在从制作出配车计划起到第一利用者(U1)开始使用对象车辆(111)为止的期间产生的第一利用者(U1)的移动预定的变化。配车计划变更部(17)在由移动预定变化识别部(16)识别出第一利用者(U1)的移动预定的变化时，基于第一利用者(U1)的移动预定的变化来变更配车计划。
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公开(公告)号：CN109389602A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810901286.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及天花板地图构建方法、构建装置以及构建程序。天花板地图构建方法包括：基于有关天花板图像的信息以及有关包括所述天花板图像中所包括的同一物体的另一天花板图像的信息来估计各个天花板图像的比例，所述比例被表示成所述物体在两个所述天花板图像之间移动的量与照相机(6)在两个所述天花板图像分别被采集时所述照相机所在的位置之间移动的量的比值(ST16)；以及通过根据相应的比例将天花板图像转换成具有适于天花板地图的尺寸并且将所述转换过的天花板图像合并(ST84)而构建所述天花板地图(2)(ST2)。
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公开(公告)号：CN104908048A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510108828.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/00771 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。
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