公开(公告)号：CN104908048B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510108828.3

申请日：2015-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鸟羽薰 ,  大原庆久

IPC: B25J13/08

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06K9/00771 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。

公开(公告)号：CN104908048A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510108828.3

申请日：2015-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鸟羽薰 ,  大原庆久

IPC: B25J13/08

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06K9/00771 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。