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公开(公告)号：CN109389602B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810901286.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及天花板地图构建方法、构建装置以及构建程序。天花板地图构建方法包括：基于有关天花板图像的信息以及有关包括所述天花板图像中所包括的同一物体的另一天花板图像的信息来估计各个天花板图像的比例，所述比例被表示成所述物体在两个所述天花板图像之间移动的量与照相机(6)在两个所述天花板图像分别被采集时所述照相机所在的位置之间移动的量的比值(ST16)；以及通过根据相应的比例将天花板图像转换成具有适于天花板地图的尺寸并且将所述转换过的天花板图像合并(ST84)而构建所述天花板地图(2)(ST2)。
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公开(公告)号：CN109389602A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810901286.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及天花板地图构建方法、构建装置以及构建程序。天花板地图构建方法包括：基于有关天花板图像的信息以及有关包括所述天花板图像中所包括的同一物体的另一天花板图像的信息来估计各个天花板图像的比例，所述比例被表示成所述物体在两个所述天花板图像之间移动的量与照相机(6)在两个所述天花板图像分别被采集时所述照相机所在的位置之间移动的量的比值(ST16)；以及通过根据相应的比例将天花板图像转换成具有适于天花板地图的尺寸并且将所述转换过的天花板图像合并(ST84)而构建所述天花板地图(2)(ST2)。
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