公开(公告)号：CN110881980A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910827369.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  国立大学法人京都大学

Inventor： 植松博 ,  菊池纱 ,  长田阳祐 ,  保坂陸斗 ,  永野秀隆 ,  大畑光司

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及测量用户运动用的传感器的校准。提供一种即使在将传感器附接到由于姿势或运动障碍难以笔直站立或维持笔直姿势的患者时，也能够以准确的方式校准惯性测量传感器的方法。该方法包括将用于检测三轴加速度和三轴角速度的惯性测量传感器(2)附接到用户(U)的躯干、股骨部分和小腿部分中的每一者，以测量用户的运动；并且使用户以标准姿势坐在椅子(20)上，其中用户的躯干和小腿部分基本上彼此平行，并且股骨部分与躯干和小腿部分基本正交；并且通过使用当用户处于标准姿势时的惯性测量传感器的输出作为参考值来校准惯性测量传感器。

公开(公告)号：CN113576459A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110202036.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池内康 ,  青木治雄 ,  芦原淳 ,  荒井雅代 ,  大里毅 ,  东谷贤一 ,  长田阳祐 ,  吉川泰三

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/36

Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。