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公开(公告)号：CN110881980A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910827369.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人京都大学
Abstract: 本发明涉及测量用户运动用的传感器的校准。提供一种即使在将传感器附接到由于姿势或运动障碍难以笔直站立或维持笔直姿势的患者时，也能够以准确的方式校准惯性测量传感器的方法。该方法包括将用于检测三轴加速度和三轴角速度的惯性测量传感器(2)附接到用户(U)的躯干、股骨部分和小腿部分中的每一者，以测量用户的运动；并且使用户以标准姿势坐在椅子(20)上，其中用户的躯干和小腿部分基本上彼此平行，并且股骨部分与躯干和小腿部分基本正交；并且通过使用当用户处于标准姿势时的惯性测量传感器的输出作为参考值来校准惯性测量传感器。
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