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公开(公告)号：CN101094640B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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公开(公告)号：CN105277209B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510347841.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 远藤洋介
IPC: G01C22/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种含有输出表示使用者右股关节角度的右股关节角度信号的右角度传感器、输出表示使用者左股关节角度的左股关节角度信号的左角度传感器、从右股关节信号和左股关节信号生成表示右股关节角度与左股关节角度的角度差的时序变化的角度差信号的生成部、基于在角度差信号上使用了至少两个不同的滤波器后得到的各个滤波信号之差而生成的差分信号来计算使用者步伐数的运算部的测步器。关于使用加速度传感器的测步器，或者是可以检测脚底接地的测步器，如果是身体健康的人使用则可以比较好地测定出步伐数，如果是步调不规则的人使用则无法正确地测定出步伐数。
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公开(公告)号：CN105277209A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510347841.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 远藤洋介
IPC: G01C22/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , G01C22/006
Abstract: 本发明提供一种含有输出表示使用者右股关节角度的右股关节角度信号的右角度传感器、输出表示使用者左股关节角度的左股关节角度信号的左角度传感器、从右股关节信号和左股关节信号生成表示右股关节角度与左股关节角度的角度差的时序变化的角度差信号的生成部、基于在角度差信号上使用了至少两个不同的滤波器后得到的各个滤波信号之差而生成的差分信号来计算使用者步伐数的运算部的测步器。关于使用加速度传感器的测步器，或者是可以检测脚底接地的测步器，如果是身体健康的人使用则可以比较好地测定出步伐数，如果是步调不规则的人使用则无法正确地测定出步伐数。
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公开(公告)号：CN101094640A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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