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公开(公告)号：CN100576283C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200580015765.1
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测出车辆的行驶速度，以合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻作为基准，将相隔与对任意的拍摄图像检测的行驶速度对应而决定的时间间隔在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择，由此，通过对应车速选择合成的图像，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1985285B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200580015766.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1985285A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580015766.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1954350A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015765.1
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测出车辆的行驶速度，以合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻作为基准，将相隔与对任意的拍摄图像检测的行驶速度对应而决定的时间间隔在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择，由此，通过对应车速选择合成的图像，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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