公开(公告)号：CN116262508A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211506431.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  田泽奈绪 ,  泽明香利

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/0967

Abstract: 车辆用控制装置具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将评价值与阈值比较，判断相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部(17a)在相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。

公开(公告)号：CN118736812A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410193932.6

申请日：2024-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  泽明香利

IPC: G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  G01S13/06 ,  G01S13/86 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供一种数据通信装置(10)，具备：取得部(111)，其从相机(12)和雷达(13)中以第一周期取得包括与物标的行为相关的物理量的传感器数据；生成部(112)，其根据由取得部(111)取得的传感器数据生成探测数据；以及发送部(113)，其以比第一周期长的第二周期发送由生成部(112)生成的探测数据。生成部(112)在第二周期期间计算由取得部(111)以第一周期取得的多个传感器数据中的每一个所包含的物理量的差值，并将示出根据所计算出的差值生成的物标的行为的行为信息保存在探测数据中。

公开(公告)号：CN116264036A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211505337.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  泽明香利

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，具备：相机(1a)，其拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b‑1～1b‑5)，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；设定部(14a)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，设定用于本车辆的行驶控制的控制用目标物；判断部(17c)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，判断与本车辆行驶的本车道相邻的其他车道的拥堵状态；以及限制部(14b)，其在由判断部(17c)判断为其他车道拥堵的情况下，在沿着构成拥堵的车队的包括其他车道和本车道的边界的特定区域中，限制设定部(14a)新设定控制用目标物。