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公开(公告)号：CN113335303B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110151231.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，确保代替控制的可靠性。本发明提供一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，具有：自动驾驶ECU(20A)，其进行车辆的行驶控制；以及行驶辅助ECU(21B)，其至少根据自动驾驶ECU(20A)的代替指示来进行车辆的行驶控制，自动驾驶ECU(20A)在向行驶辅助ECU(21B)发送代替指示时，将表示由行驶辅助ECU(21B)接收的自动驾驶的控制的状态的信息保持规定时间。
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公开(公告)号：CN113264063B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
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公开(公告)号：CN113183955B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110052405.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113264063A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
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公开(公告)号：CN113183964A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110032247.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113183964B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110032247.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113335303A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110151231.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，确保代替控制的可靠性。本发明提供一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，具有：自动驾驶ECU(20A)，其进行车辆的行驶控制；以及行驶辅助ECU(21B)，其至少根据自动驾驶ECU(20A)的代替指示来进行车辆的行驶控制，自动驾驶ECU(20A)在向行驶辅助ECU(21B)发送代替指示时，将表示由行驶辅助ECU(21B)接收的自动驾驶的控制的状态的信息保持规定时间。
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公开(公告)号：CN113183955A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110052405.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
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