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公开(公告)号：CN119445826A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410984450.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供辅助控制装置、辅助控制方法和程序计算机可读存储介质。辅助控制装置具备：第一获取部，其获取从由拍摄装置拍摄的图像中检测到的第一移动物体的位置信息；第二获取部，其获取在第二移动物体的每一个中测定的第二移动物体的位置信息；识别处理部，其进行识别处理，在该识别处理中，将第一移动物体的位置信息和第二移动物体的位置信息按第一移动物体和第二移动物体的每个组合进行比较，并将位置信息的一致度高于预定值的移动物体的组合识别为一个移动物体；以及辅助控制部，其基于移动物体的位置信息，进行用于针对移动物体的交通辅助的控制，识别处理部将位置信息限定为将拍摄装置的位置作为基准而设定的预定的范围内的位置信息。
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公开(公告)号：CN119445825A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410984436.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供辅助控制装置、辅助控制方法和程序计算机可读存储介质。辅助控制装置具备：获取部，其获取第一移动物体和第二移动物体的位置信息；第一判断部，其基于第一移动物体和第二移动物体的位置信息，判断是否需要进行针对第一移动物体和第二移动物体的交通辅助；第二判断部，在由第一判断部判断为需要进行针对第一移动物体和第二移动物体的交通辅助的情况下，该第二判断部判断第一移动物体和第二移动物体是否能够与辅助控制装置通信；以及辅助控制部，在由第二判断部判断为第一移动物体和第二移动物体无法与辅助控制装置通信的情况下，进行用于不使用通信单元而对第一移动物体和第二移动物体的至少一方进行交通辅助的控制。
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公开(公告)号：CN119437268A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410982498.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供地上物位置信息输出装置、辅助控制装置、地上物位置信息输出方法和计算机可读存储介质。地上物位置信息输出装置具备：图像信息获取部，其获取从道路上不同的多个视点得到的多个图像、以及表示所述多个图像的各自的视点位置和观察方向的第一信息；地上物位置确定部，其基于所述多个图像的各自中的地上物的像的显现方式的区别、以及根据所述第一信息确定的所述多个图像的各自的视点位置和观察方向，来确定所述地上物的位置；以及地上物位置信息输出部，其输出表示由所述地上物位置确定部确定的地上物的位置的信息。
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公开(公告)号：CN114187778B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110902107.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及通信控制装置、车辆、程序和通信控制方法。通信控制装置具备图像获取部，该图像获取部获取由安装在移动体上的拍摄部拍摄的图像。通信控制装置具备用于从图像中检测风险区域的检测部。通信控制装置具备用于计算风险区域的位置信息的计算部。通信控制装置具备发送控制部，该发送控制部执行用于发送包含位置信息的风险区域信息的控制。通信控制装置具备接收控制部，该接收控制部执行用于接收对风险区域信息的响应的控制。通信控制装置具备输出控制部，该输出控制部执行输出基于响应的通知信息的控制。
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公开(公告)号：CN115457805B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210473496.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备：区域确定部，其确定从移动体无法识别的不可识别区域；到达时间计算部，其计算移动体到达由区域确定部确定的不可识别区域内的位置为止的到达时间；范围设定部，其基于到达时间对由区域确定部确定的不可识别区域设定第一范围和第二范围；警报等级设定部，其对第一范围和第二范围设定相互不同的警报等级；以及发送控制部，其进行发送包含第一范围的位置信息以及第二范围的位置信息、和表示警报等级设定部对第一范围和第二范围设定的警报等级的信息的警告信息的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512567B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210472805.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 控制装置具备：接收控制部，进行当移动体位于第一地点时接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标的风险区域的存在信息的控制；判断部，基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息包含的多个位置坐标判断移动体是否位于风险区域的附近；发送控制部，进行在判断部判断移动体位于风险区域的附近时发送与移动体的存在有关的信息的控制；控制部，执行移动体的控制，发送控制部进行在移动体位于比第一地点更靠近风险区域的第二地点时基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息向移动体的外部发送请求与风险区域有关的信息的风险区域信息的控制，控制部基于来自外部装置的对风险区域信息的响应信息执行移动体的控制。
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公开(公告)号：CN116895184A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310310910.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种交通安全辅助系统，能够提高多个交通参与者在对象交通区域中的交通安全性、便利性及顺畅性。交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与这些移动终端进行通信的协作辅助装置。移动终端具备在关怀通知模式或者模拟通知模式下进行风险通知的通知装置。协作辅助装置具备：对象交通区域识别单元，识别对象交通区域中的包括各交通参与者及交通环境的识别对象，获取识别信息；预测单元，以对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，预测该预测对象的未来风险；及，风险通知设定单元，根据识别信息及预测结果，针对每个辅助对象设定风险通知的作动方式。
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公开(公告)号：CN116895180A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289130.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在预测到其他移动体与本车对向或者从本车后方接近的情况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为在模拟通知操作范围外从四轮汽车2的前进方向前方接近四轮汽车2的对向移动体或者从四轮汽车2的前进方向后方接近四轮汽车2的后续移动体的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，而在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN111762193B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010208997.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(S12为是)，确定由告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口直行(S15)。据此。能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116489594A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211657276.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法和计算机可读存储介质。信息处理装置具备：确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部；发送控制部，其进行用于将表示由风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送给保持与所述风险区有关的信息的服务器的控制。风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，风险区域确定部基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界，确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
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