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公开(公告)号:CN109752010A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811303597.1
申请日:2018-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种能够与多个车辆(Vn)进行通信的地图生成服务器(10),具有:数据库(10b1),其保存赋予车辆的车辆识别符和与能够行驶的道路和耕地相关的地图信息;写入部(10a1),在车辆将自车的位置信息附带着赋予自车的车辆识别符进行发送时,将位置信息和车辆识别符一起写入数据库的地图信息的相应位置;累计部(10a2),在写入位置信息时,当写入的位置信息为被赋予了规定的车辆识别符的车辆的位置信息时,累计写入次数;更新部(10a3),在累计得出的写入次数在规定值以上时,判定耕地的相应位置为耕地用道路并更新地图信息。
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公开(公告)号:CN109550209A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811082722.0
申请日:2018-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 动作矫正装置(100)具有:设定部(11),其设定目标动作;检测部(20),其检测与目标动作对应的使用者的实际动作;动作矫正部(1;2;3),其从外部向使用者的身体或大脑施加刺激来矫正使用者的动作;以及输出部(13),其根据实际动作相对于目标动作的接近程度向动作矫正部(1a;2a;3a)输出控制信号,以使由检测部(20)检测到的实际动作接近目标动作。目标动作包括最终目标动作和达到最终目标动作为止阶段性地设置的单个或多个中间目标动作。
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公开(公告)号:CN109752010B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811303597.1
申请日:2018-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种能够与多个车辆(Vn)进行通信的地图生成服务器(10),具有:数据库(10b1),其保存赋予车辆的车辆识别符和与能够行驶的道路和耕地相关的地图信息;写入部(10a1),在车辆将自车的位置信息附带着赋予自车的车辆识别符进行发送时,将位置信息和车辆识别符一起写入数据库的地图信息的相应位置;累计部(10a2),在写入位置信息时,当写入的位置信息为被赋予了规定的车辆识别符的车辆的位置信息时,累计写入次数;更新部(10a3),在累计得出的写入次数在规定值以上时,判定耕地的相应位置为耕地用道路并更新地图信息。
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公开(公告)号:CN111712863B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201980011963.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置(10),具备:运行路线生成部(12),其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线;运行信息获取部(13),其获取合乘移动体的运行信息;用户信息获取部(14),其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息;乘降地点决定部(16),其当由用户信息获取部(14)获取到用户的乘降要求时,基于由运行信息获取部(13)获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部(14)获取的用户的当前位置信息和目的地信息,决定由运行路线生成部(12)生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点;以及输出部(18),其输出由乘降地点决定部(16)决定的乘车地点和下车地点。
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公开(公告)号:CN111133762B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201880062824.8
申请日:2018-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/218 , A63H11/00 , G06F3/01 , H04N21/232 , H04N21/24
Abstract: 本发明提供一种信息提供系统,具备:将由机器人的拍摄部获取的图像数据与由信息获取部获取的位置信息和时刻信息建立关联地进行存储的存储部、从存储的图像数据中提取与由使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据的数据提取部、基于提取出的图像数据来显示图像的显示部。存储部对由与第一使用者一起移动的第一机器人的拍摄部获取的图像数据和由与第二使用者一起移动的第二机器人的拍摄部获取的图像数据进行存储。在存储于存储部中的由第一机器人获取的图像数据中不存在与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据时,数据提取部从存储于存储部中的由第二机器人获取的图像数据中提取与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据。
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公开(公告)号:CN111133762A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201880062824.8
申请日:2018-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/218 , A63H11/00 , G06F3/01 , H04N21/232 , H04N21/24
Abstract: 本发明提供一种信息提供系统,具备:将由机器人的拍摄部获取的图像数据与由信息获取部获取的位置信息和时刻信息建立关联地进行存储的存储部、从存储的图像数据中提取与由使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据的数据提取部、基于提取出的图像数据来显示图像的显示部。存储部对由与第一使用者一起移动的第一机器人的拍摄部获取的图像数据和由与第二使用者一起移动的第二机器人的拍摄部获取的图像数据进行存储。在存储于存储部中的由第一机器人获取的图像数据中不存在与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据时,数据提取部从存储于存储部中的由第二机器人获取的图像数据中提取与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据。
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公开(公告)号:CN108806782A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810380301.X
申请日:2018-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G16H40/20
CPC classification number: G08B27/005 , G08B5/36 , G08B5/38 , G08B23/00 , G08B25/014 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08B31/00 , G16H40/20
Abstract: 一种紧急运送调配装置(10),具有:车辆登记部(134),登记预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆;车辆信息获取部(135),获取登记的多个车辆的位置信息;车辆认定部(136),当受理来自患者的运送请求时,基于患者的位置信息和获取的车辆信息,将登记在车辆登记部(134)的多个车辆中的、位于距离患者在规定范围内的车辆认定为临时紧急车辆;输出部(137),将患者的位置信息和医疗机构的位置信息,以及患者的向医疗机构的运送指令,输出到该车辆的车载终端。
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公开(公告)号:CN108860155B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810429314.1
申请日:2018-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驾驶辅助装置(100),具有:输入受理部(21),受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级;机体信息获取部(22),以在受理部(21)的受理为契机,获取驾驶员的机体信息;计划制作部(24),基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息,决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划;报知部(16),将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员;驾驶辅助部(26),基于由报知部(16)报知的驾驶计划,实施驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN111712863A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201980011963.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置(10),具备:运行路线生成部(12),其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线;运行信息获取部(13),其获取合乘移动体的运行信息;用户信息获取部(14),其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息;乘降地点决定部(16),其当由用户信息获取部(14)获取到用户的乘降要求时,基于由运行信息获取部(13)获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部(14)获取的用户的当前位置信息和目的地信息,决定由运行路线生成部(12)生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点;以及输出部(18),其输出由乘降地点决定部(16)决定的乘车地点和下车地点。
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公开(公告)号:CN109571423A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811082710.8
申请日:2018-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统,具有:机器人(20),其具有检测周围状况的状况检测部(211-255),且能够移动;用户设备(10),其根据由状况检测部(211-215)检测到的信号,以用户(1)能够识别的方式工作;动作检测部(18),其检测用户(1)的规定动作;脑活动检测部(11),其检测用户(1)的脑活动;指令输出部(154),其分析由脑活动检测部(11)检测到的用户(1)的脑活动,输出来自用户(1)对机器人(20)的第1动作指令;以及机器人控制部(341、26),其按照由指令输出部(154)输出的第1动作指令控制机器人(20),当用户设备(10)在工作中、由动作检测部(18)检测到规定动作时,机器人控制部(341、26)按照与从指令输出部(154)输出的第1动作指令不同的第2动作指令控制机器人(20)。
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