公开(公告)号：CN113428212B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110293485.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大口良辅 ,  天沼佳幸 ,  山本健介 ,  西本怜史 ,  佐久间和辉

IPC: B62D5/04 ,  H04L12/66 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)；和非法信号检测部(50)，其与车载通信网(10)连接，检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时，转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

公开(公告)号：CN113428212A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110293485.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大口良辅 ,  天沼佳幸 ,  山本健介 ,  西本怜史 ,  佐久间和辉

IPC: B62D5/04 ,  H04L12/66 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)；和非法信号检测部(50)，其与车载通信网(10)连接，检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时，转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。