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公开(公告)号:CN102859567A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201180018482.8
申请日:2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置,包括:检出机构,其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出;显示机构,其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示;报警机构,在所述对象物被检出的情况下,其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报,所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置,以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准,对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构,所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性,从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
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公开(公告)号:CN102782741A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011493.3
申请日:2011-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C21/3602 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置,由其拍摄车辆周围的情况并根据拍到的图像检测出车辆周围的被监测对象。若存在被检测出的被监测对象,通过在所显示的图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报。这里,若同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下,进行第1方式的警报显示,即对该各被监测对象的所在位置进行突出显示;如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值,不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示,即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比,前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。
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公开(公告)号:CN101314363A
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200810109326.2
申请日:2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
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公开(公告)号:CN102859567B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180018482.8
申请日:2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置,包括:检出机构,其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出;显示机构,其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示;报警机构,在所述对象物被检出的情况下,其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报,所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置,以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准,对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构,所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性,从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
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公开(公告)号:CN102782741B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201180011493.3
申请日:2011-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C21/3602 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置,由其拍摄车辆周围的情况并根据拍到的图像检测出车辆周围的被监测对象。若存在被检测出的被监测对象,通过在所显示的图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报。这里,若同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下,进行第1方式的警报显示,即对该各被监测对象的所在位置进行突出显示;如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值,不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示,即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比,前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。
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公开(公告)号:CN101314363B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810109326.2
申请日:2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
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