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发明公开
果蔬收割装置无效

公开(公告)号：CN111902040A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021454.8

申请日：2019-02-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹村佳也 , 三角武嗣 , 横山太郎 , 横林宽

IPC: A01D46/24 , A01D46/30

Abstract: 本发明提供一种果蔬收割装置。果蔬收割装置(10)用于收割经由果柄(2)与枝条(3)连接的果蔬(1)。果蔬收割装置(10)具备收割手和机械臂(31)。其中，收割手由保持部(12)和指部(21)构成，保持部(12)包含对果蔬(1)进行保持的吸附垫(15)，指部(21)以能够与果柄(2)抵接的方式构成，机械臂(31)使收割手(11)旋转，以使与果柄(2)抵接的指部(21)对果柄(2)实施按压。

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