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公开(公告)号：CN109795354B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN110261436B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910509281.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统，该方法的步骤为：无人机进行电车轨道图像采集；地面站接收高清摄像头图像数据进行图像预处理；对槽内较暗区域和槽外较亮区域进行两次多阈值轨道区域分割，依据较亮较暗区域相邻的距离特征分割轨道区域，提取得到轨道图像；红外热像图进行灰度化，采用相对温差法提取轨道上的高温区；预处理后的图像与轨道检测窗口叠加，掩膜得到感兴趣区域，感兴趣区域进行边缘闭合判断和填充得到连通区域，筛选连通区域得到疑似轨道异物；疑似轨道异物输入BP神经网络进行识别，得到异物分类结果。本发明实时进行轨道异物识别和温度检测，减少轨道交通的事故发生率，提高电车运行安全性。
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公开(公告)号：CN113928163A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111041059.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的应急救援车充电管理系统及调度方法。本发明的用于电动汽车的应急救援车充电管理系统包括后台和救援车，后台和救援车之间通过无线通信的方式交换数据，后台包括了上位机、管理模块、数据模块和导航模块，救援车包括了下位机、定位模块、摄像模块、控制处理模块、充电模块和发电机。本发明相比现有技术，优点在于除了自动化程度高，能有效减少对人力物力的需求，能用来实现多种类型的业务需求，同时可以灵活调度救援车。
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公开(公告)号：CN110667427B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910847349.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电定位装置及其方法，装置包括地端单元和设置在电动汽车上的车端单元，在地端单元中，原边线圈安装在第一运动驱动装置上并随着第一运动驱动装置沿着定位感应板运动，原边线圈连接到电源且通过电源进行供电，感应器安装在定位感应板上并和第一运动驱动装置均连接第一控制器；在车端单元中，副边线圈和测距传感器均安装在第二运动驱动装置，并都连接第二控制器，副边线圈连接到电动汽车电池的充电回路中为电动汽车电池提供充电电压。本发明可以实现原边线圈和副边线圈的精准定位并自动有效地对电动汽车进行无线充电。
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公开(公告)号：CN110667427A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910847349.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电定位装置及其方法，装置包括地端单元和设置在电动汽车上的车端单元，在地端单元中，原边线圈安装在第一运动驱动装置上并随着第一运动驱动装置沿着定位感应板运动，原边线圈连接到电源且通过电源进行供电，感应器安装在定位感应板上并和第一运动驱动装置均连接第一控制器；在车端单元中，副边线圈和测距传感器均安装在第二运动驱动装置，并都连接第二控制器，副边线圈连接到电动汽车电池的充电回路中为电动汽车电池提供充电电压。本发明可以实现原边线圈和副边线圈的精准定位并自动有效地对电动汽车进行无线充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795354A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN110297498B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910509274.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统，该方法的步骤为：无人机按设定的巡检路线进行巡检；将拍摄数据传输至地面控制系统；对拍摄数据进行轨道图像识别；监测无人机的电池剩余电量，计算能否飞达距离最近的充电桩；无人机到达充电桩上空后，将采集的图像传到地面控制系统，进行着陆信标图像识别，检测图像中的着陆信标位置，计算无人机与着陆信标相对位置，无人机调整位置，超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，无人机进行降落；无人机与充电桩进行无线充电；无人机充满电后，与充电桩断开连接，继续巡检。本发明及时高效地检测轨道的故障点，减少轨道交通的事故发生率，提高电车在轨道运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113483808A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110647067.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRa和Yolov3的农田监测系统，包括农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、服务器端、用户终端、供电模块、定位模块、通信模块；服务器端分别与农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、用户终端连接，农田环境监测模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；农作物生长阶段识别模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；设定各农田环境监测模块和各农作物生长阶段识别模块为子节点，设定LoRa网关为母节点，由子节点和母节点构成级联布网；本发明实现农田环境的实时监测和农情的合理预测，为农户及时提供农情指导，推动智慧农业的发展，同时，精简的设计和低廉的成本也有助于其产业化生产。
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公开(公告)号：CN110737269A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910981332.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种有轨电动平车智能控制系统及方法，系统包括用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台；第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计；第一定位单元、第二定位单元均连接控制单元；控制单元用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测信号，并通过第一数传电台和第二数传电台连接上位机；上位机用于输入有轨电动平车的运行参数，根据检测信号规划出有轨电动平车和转盘的运行步骤，控制有轨电动平车和转盘的运行。本发明实现有轨电动平车点到点的自动运行，使用安全性、便捷性和智能性更高。
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公开(公告)号：CN110322462A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910509302.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统，该方法的步骤为：地面端系统发送着陆控制信号到无人机；无人机通过高清摄像头采集图像，通过无人机端5G网络通信模块传输到地面端系统，视觉导航模块进行图像识别，对采集的图像进行图像灰度化处理和图像边缘检测，检测到着陆信标时，视觉导航模块计算无人机与着陆信标相对位置；无人机主控模块调整无人机位置，直到高清摄像头光心与着陆信标中心重合；无人机着陆过程中采用超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，下降至无人机与着陆信标距离小于设定值时，无人机停止运转，完成着陆。本发明完成无人机精准降落，基于5G网络进行信号传输，实现对无人机超高清实时视频传输。
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