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公开(公告)号：CN106842177B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106568433B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610969704.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN106394876B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN106446282B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610970383.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置，所述方法包括：接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作；基于所述第一选择操作，从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象；获得所述第一特定定位对象的定位结果；将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。
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公开(公告)号：CN106441253B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610969702.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置，所述方法包括：用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向，所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站；获得参考罗盘方向；判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致；当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时，基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令；将所述第一校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机，进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。本发明用于实现自动对罗盘进行校准的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168353A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710418700.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及系统可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，实现了无人机安全飞行的技术效果。
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公开(公告)号：CN107065854A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611258999.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0202
Abstract: 本发明公开一种针对无人机进行充电并可返回的方法及设备，所述方法包括：定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和设备可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106680803A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611262758.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种飞行避障过程中进行测距模块切换选择的方法，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646514A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611258350.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种应用于无人机进行避障距离获取的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106568433A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969704.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。
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