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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112739597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047929.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在仅使用设置在车辆侧面的声呐的可驻车空间的检测方法中，无法提前实施自动驻车辅助，此外，能进行自动驻车辅助的环境受到限制。本发明为一种驻车辅助装置，其具备根据来自前方检测部的信息来设定存在于车辆前方的可驻车空间的可驻车空间设定部，其中，所述可驻车空间设定部根据所述车辆通过所述可驻车空间的前方时由侧方检测部获取到的该可驻车空间的信息来执行所述可驻车空间的修正。
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公开(公告)号：CN111741876A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014916.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 本发明通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆220向驻车位203进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部并且车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有车辆时，计算车辆从驻车位在通路205的通路宽度方向上突出的最小突出量wm。该最小突出量wm是在由驻车位和通路构成的空间内从开始驻车时的方向至驻车结束时的方向为止不考虑转弯半径而使车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度。比较通路宽度wr与最小突出量wm，在通路宽度比最小突出量小时，判断为不能向驻车位停放车辆。
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公开(公告)号：CN110753646A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880029841.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 高桥广治
Abstract: 本发明做到即便在误检测到障碍物的情况下也将车辆停驻到可以驻车的场所。在驻车辅助装置(1)中，外界识别部(11)根据自身车辆上设置的外界传感器(4)的检测信息来识别自身车辆周围的路面环境。显示控制部(17)通过使用HMI装置(2)的画面显示，根据外界识别部(11)识别出的路面环境将表示自身车辆周围的路面上的障碍物的存在的路面信息提示给自身车辆的乘员。路面信息修正部(16)对路面信息进行修正而使障碍物无效化。驻车路径算出部(14)根据经路面信息修正部(16)修正后的路面信息来算出停驻自身车辆用的驻车路径。
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公开(公告)号：CN112399939A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980041014.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。
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公开(公告)号：CN111108503A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880047758.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明在斜向驻车模式下以不改变摄像机倾斜角和HMI显示范围的方式准确地判断“目标驻车位置”并通知驾驶员，由此提高可用性。本发明的驻车辅助装置具有：摄像机、声呐等识别外界的外界识别单元；信息保持单元，其保持外界识别单元识别出的驻车框线的信息；驻车区域提取单元，其从驻车框线的信息中提取驻车区域；驻车位置决定单元，其从驻车区域中决定目标驻车位置；以及路径算出单元，其算出从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，在摄像机未识别出驻车框线的一部分的情况下，以自身车辆后方侧的驻车框线的端点、假想地延长自身车辆前方侧的驻车框线而得的线、以及连接自身车辆后方侧的驻车框线的端点和该端点与车辆前方侧的假想线相交的点而得的线为基准来规定目标驻车位置。
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