-
公开(公告)号：CN106470885B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。
-
公开(公告)号：CN111886588A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980013880.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F15/167 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供一种抑制进行并行处理的多个内核间的通信中的延迟的技术。本发明中，车辆控制系统(2)的ECU(302)具有多个内核(401)和共享存储器(405)。发送侧的内核(401‑1)在通过核间通信来发送数据时，向由共享存储器(405)中设置的多个缓冲器部(901)中各自存放的按照每一通信系统加以管理的计数器值决定的缓冲器部(901)写入该数据和根据写入顺序加以更新后的计数器值。接收侧的内核(401‑2)在通过核间通信来接收数据时，从由多个缓冲器部(901)中各自存放的计数器值决定的、存放有每一通信系统的最新的数据的缓冲器部(901)读出数据。
-
公开(公告)号：CN106470885A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部
-
公开(公告)号：CN103676925A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310367072.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60W50/0205 , G06F11/1004
Abstract: 本发明提供车辆控制装置及车辆控制系统。使用对于多个通信消息的异常诊断结果，进行发送源的应用程序或控制器的异常判定，由此提高异常诊断的精度和详细度。一种车辆控制装置，具备用于控制车载设备的多个应用程序和进行所述多个应用程序彼此的数据的交换的通用执行环境部，其中，具备:在所述多个应用程序与所述通用执行环境部进行数据的互换时，用于进行该数据的异常判定的通信保护部;根据基于所述通信保护部的异常判定结果来判定系统异常的系统异常判定部。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
