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公开(公告)号:CN102137779A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200980133238.9
申请日:2009-10-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,根据现有技术,为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构,存在着驾驶员的操作如何,减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有:使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部,踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性,抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部,制动控制部控制制动力以成为目标减速度,踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时,增加踏板反作用力。
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公开(公告)号:CN102137779B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN200980133238.9
申请日:2009-10-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,根据现有技术,为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构,存在着驾驶员的操作如何,减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有:使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部,踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性,抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加加速度信息算出目标减速度的算出部,制动控制部控制制动力以成为目标减速度,踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时,增加踏板反作用力。
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