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公开(公告)号：CN112236646A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980031800.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够避免因停车场中的车辆的能源剩余量的不足而导致的问题。车辆控制装置(100)具备能源剩余量运算部(110)、停车场信息取得部(120)、预测部(130)、能源需求量运算部(140)以及停车判定部(150)。能源剩余量运算部(110)算出车辆(V)的能源剩余量。停车场信息取得部(120)取得停车场的地图信息和其他车辆信息。预测部(130)预测车辆(V)出入库时的行驶速度和移动时间。能源需求量运算部(140)算出能源需求量。停车判定部(150)根据能源剩余量和能源需求量来判定车辆(V)能否停车。
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公开(公告)号：CN109313857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036184.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449623A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980048531.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/035 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
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公开(公告)号：CN107683234B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680034899.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
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公开(公告)号：CN111164648A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880060718.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的移动体的位置推断装置以及位置推断方法的目的在于即便具有行驶中或者实施校准时的误差也做到移动体的位置推断精度的改善。本发明的移动体的位置推断装置具备：移动体(100)；摄像装置(12)，其设置在所述移动体上；以及信息处理装置(13)，其利用所述摄像装置获取到的第1图像及第2图像来求出作为同一对象的检测点移动所产生的第1移动量和在获取所述第1图像和所述2图像的期间内所述移动体移动所产生的第2移动量，利用所述第1移动量和所述第2移动量来求出所述摄像装置获取到的检测点的识别精度，利用所述识别精度和所述检测点的位置信息来进行所述移动体的位置推断。
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公开(公告)号：CN110574086A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880019098.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/182 , B60W40/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明的课题在于即便在手动驾驶时与自动驾驶时车辆周边的状况不一样时也在考虑车辆周边状况的情况下进行遵循驾驶员的驾驶特性的自动驾驶。本发明为一种车辆控制装置(120)，其能够切换通过驾驶员的操作使车辆行驶的手动驾驶与根据行驶计划使车辆自动行驶的自动驾驶，该车辆控制装置(120)具备：车辆控制计划部(123)，其计划行驶计划；以及验证部(124)，其验证基于行驶计划的车辆的行驶状态，该车辆控制装置根据与手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性相关的学习和与验证部(124)的验证结果相关的学习的结果来计划行驶计划。
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公开(公告)号：CN107683234A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201680034899.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
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