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公开(公告)号：CN107431747A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680018069.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN109196304A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780017942.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够兼顾物体探测精度的提高与运算负载的降低的摄像装置。本发明具备：多个摄像部；物体信息取得部，其取得包括物体的距离信息的物体信息；探索条件设定部，其设定在参照图像内探索与由所述多个摄像部中的一个摄像部拍摄到的基准图像内的特定的图像要素对应的图像要素时的条件，其中所述参照图像由其他摄像部拍摄；以及立体距离检测部，其基于由所述探索条件设定部设定的条件来进行所述探索，基于通过所述探索得到的视差来检测所述物体的距离，所述探索条件设定部基于所述物体的检测信息，设定进行所述探索时的探索范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109196304B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201780017942.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够兼顾物体探测精度的提高与运算负载的降低的摄像装置。本发明具备：多个摄像部；物体信息取得部，其取得包括物体的距离信息的物体信息；探索条件设定部，其设定在参照图像内探索与由所述多个摄像部中的一个摄像部拍摄到的基准图像内的特定的图像要素对应的图像要素时的条件，其中所述参照图像由其他摄像部拍摄；以及立体距离检测部，其基于由所述探索条件设定部设定的条件来进行所述探索，基于通过所述探索得到的视差来检测所述物体的距离，所述探索条件设定部基于所述物体的检测信息，设定进行所述探索时的探索范围。
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公开(公告)号：CN108496056B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780006341.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。
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公开(公告)号：CN107431747B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201680018069.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN108770374A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201680079474.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，决定为了生成修正后图像的由预先设定的范围的像素构成的第1像素范围所需要的修正前图像的第2像素范围，包括决定第2像素范围、在执行修正前从存储器读出第2像素范围并保持的高速缓存部；上述图像处理装置预先设定有对应，该对应表示与修正后图像的像素的位置分别相应的修正前图像的位置；高速缓存部基于该对应，确定与包含第1像素范围的矩形的第3像素范围的四个角的1个像素对应的修正前图像的位置，基于所确定的位置，确定第3像素范围的四个角的像素各自的像素值的生成所需要的修正前图像的像素范围，将包含凸集合的像素范围决定为第2像素范围，该凸集合包含所确定的像素范围全部。
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公开(公告)号：CN108496056A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201780006341.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。
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