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公开(公告)号：CN101384468A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005675.3
申请日：2007-02-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/003 , B60T2260/022 , B62D7/159
Abstract: 公开了一种用于机动车辆的转动动作控制设备以及转动动作控制方法。该设备被构成为根据驾驶员的转向操作(θ)设定目标车辆转动动作(目标侧滑角GS(s)和目标横摆率GY(s))，以独立地设定目标车辆横摆方向(α)、根据目标车辆横摆方向修正目标车辆转动动作、根据修正的目标转动动作计算目标前后轮转向角(δf(s)和δr(s))、并且根据目标前后轮转向角控制转向机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101990740B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200980112414.0
申请日：2009-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/005 , B60G17/018 , B60G2202/422 , H02P25/06 , H02P2205/05
Abstract: 即使在推力控制时使用致动器，对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的，在本发明中，驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量，从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。
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公开(公告)号：CN101213099B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200680024337.X
申请日：2006-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G3/26 , B60G7/008 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2204/148 , B60G2204/422
Abstract: 本发明公开一种悬架装置，该悬架装置包括可被第一虚拟连杆(11)和第二虚拟连杆(12)等效替换的连杆机构，当横向力作用于轮胎接地点时，第一虚拟连杆(11)使车轮相对于车身向外倾角方向倾斜以增大横向力，第二虚拟连杆(12)虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆(11)和车身(1)之间，并且布置成允许车轮(2)随着车轮在上下方向上的载荷变化相对于车身(1)在上下方向上移动。车轮相对于车身在外倾角方向上的转动中心(A)和在上下方向上的转动中心(B)按如下方式布置，即：使得通过由第二虚拟连杆(12)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量来消除由第一虚拟连杆(11)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量。
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公开(公告)号：CN118973832A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094080.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60C7/00
Abstract: 具备：多个辐条(12)，其具有弹性，从与车辆结合的轮子(11)的外周侧朝向与路面接地的胎面(15)的内周侧设置成放射状；和中间环(13)，其具有弹性，在所述轮子(11)与所述胎面(15)之间与所述多个辐条(12)连结地设置，所述辐条(12)在所述轮子侧的端部(12a)与所述胎面侧的端部(12b)之间具有相对于连接这两端部的方向弯折的弯折部(16)，所述中间环(13)与所述弯折部(16)连结。
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公开(公告)号：CN101990740A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200980112414.0
申请日：2009-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/005 , B60G17/018 , B60G2202/422 , H02P25/06 , H02P2205/05
Abstract: 即使在推力控制时使用致动器，对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的，在本发明中，驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量，从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。
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公开(公告)号：CN101213099A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024337.X
申请日：2006-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G3/26 , B60G7/008 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2204/148 , B60G2204/422
Abstract: 本发明公开一种悬架装置，该悬架装置包括可被第一虚拟连杆(11)和第二虚拟连杆(12)等效替换的连杆机构，当横向力作用于轮胎接地点时，第一虚拟连杆(11)使车轮相对于车身向外倾角方向倾斜以增大横向力，第二虚拟连杆(12)虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆(11)和车身(1)之间，并且布置成允许车轮(2)随着车轮在上下方向上的载荷变化相对于车身(1)在上下方向上移动。车轮相对于车身在外倾角方向上的转动中心(A)和在上下方向上的转动中心(B)按如下方式布置，即：使得通过由第二虚拟连杆(12)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量来消除由第一虚拟连杆(11)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量。
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