公开(公告)号：CN101524994A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。

公开(公告)号：CN101524994B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。