公开(公告)号：CN103189729A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201180052091.8

申请日：2011-08-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  小林洋介 ,  中村圭希

IPC: G01M17/007 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60W40/11

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60L3/102 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  G01M7/02 ,  G01M17/007 ,  G06F11/30 ,  Y02T10/7258

Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。

公开(公告)号：CN103189729B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201180052091.8

申请日：2011-08-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  小林洋介 ,  中村圭希

IPC: G01M17/007 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60W40/11

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60L3/102 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  G01M7/02 ,  G01M17/007 ,  G06F11/30 ,  Y02T10/7258

Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。