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公开(公告)号：CN119884892A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510365538.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/241 , G01D21/02 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供一种工业态势感知多传感器融合数据协同分析方法及系统，涉及工业传感器技术领域，具体步骤包括：采集传感器数据，分析传感器之间的相关性，纵向分析数据，输出评判结果，本发明通过对设备上的传感器采集的数据进行相关性分析，传感器共同协同作业，通过采集传感器数据，分析各个传感器之间的关联性，并依据关联性的基础上对同样的采样点、采集窗口对传感器采集的数据进行纵向分析，生成用于判定故障出现来源的故障类别判定指数，从而辅助判断是设备出现故障还是传感器出现故障，极大的提高了工作人员的检修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609352B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410665083.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。
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公开(公告)号：CN118609352A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410665083.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。
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公开(公告)号：CN117930842B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410087306.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。
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公开(公告)号：CN119330219A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411869353.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，本发明通过采集操作员的历史行为数据、位移偏差量数据和摆动状态数据，并建立一个多层感知器神经网络模型，结合预测值与当前状态数据生成精确的控制信号，并通过调整策略和微调校准，不断优化控制性能；该系统不仅提升了对复杂动态环境的适应能力，还显著提高了控制精度和操作效率。
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公开(公告)号：CN117930842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410087306.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。
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