自适应光学系统校正图像的多帧盲复原方法

    公开(公告)号:CN114037636B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202111430920.3

    申请日:2021-11-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种自适应光学系统校正图像的多帧盲复原方法,具体为:步骤1:采用梯度滤波器对第f帧退化图像g进行高频信息提取,得到提取后的高频信息;基于提取到的高频信息建立目标函数,用于估计与f帧退化图像对应的点扩散函数;基于交替迭代算法将目标函数分割成第一、二子问题;采用用迭代算法对第一子问题进行第k次迭代计算,得到高频复原图像xk,基于xk采用迭代算法对第二子问题进行第k次迭代计算,得到点扩散函数hk;根据计算得到点扩散函数,采用含有泊松噪声的多帧图像复原算法复原第f帧原始图像。本发明复原的图像拥有更好的视觉效果以及评价指标。

    一种针对交通标志的图像超分辨率训练数据生成方法

    公开(公告)号:CN118446900B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410903731.0

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种针对交通标志的图像超分辨率训练数据生成方法,包括以下步骤:步骤1:构建退化模型,所述退化模型用于生成退化序列;其中,退化模型的退化类型包括模糊降质、间隔采样、下采样、噪声和压缩;所述间隔采样包括:对原始交通标志图像的像素进行每隔一行采样,即间隔采样,来模拟原始交通标志图像的混叠过程;步骤2:将退化序列的顺序打乱,并应用于原始交通标志图像,生成退化图像;步骤3:使用上述可调降质模型生成接近真实场景中文字信息的退化图像,用于深度学习图像超分辨率网络模型的训练。针对智能驾驶汽车采集到的交通标志图像进行图像超分辨率,从而提高交通标志图像的清晰度与检测精确性。

    基于超类的点云关键点检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN118608802A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410956189.5

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明属于点云检测技术领域,具体涉及一种基于超类的点云关键点检测方法及其检测系统。步骤1:生成超类别点云的特征;步骤2:构建孪生网络模型,对其中的点云关键点检测采用MHSCPD算法;步骤3:对步骤2构建的孪生网络模型进行训练,实现点云关键点检测;所述步骤2具体为,在特征空间中利用MHSC的超类别的多头分类机制根据现有的点云在特征空间中的分布情况,自适应的选择虚拟超类锚点进行聚类,根据同类之间的私有特征调整同类特征差异较大的样本之间的距离。本发明可以大幅提升点云关键点检测方法的精度,同时具有更优秀的鲁棒性。

    一种基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测方法

    公开(公告)号:CN119152200B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411649311.0

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 一种基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测方法。涉及自动驾驶领域,具体涉及基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测技术领域。其解决了多目标检测,提升模型在复杂背景下对密集小目标的检测精度,有效减少误检和漏检的问题。所述方法包括如下步骤:S1、数据集的建立与划分,并进行预处理;S2、构建基础的YOLOv8s模型;S3、优化YOLOv8s模型,具体为:S31、将YOLOv8s模型的主干部分中SPPF模块替换为改进的SPPF模块;S32、在YOLOv8s模型的头部部分添加一个小目标检测层;S33、在YOLOv8s模型的主干部分和颈部部分之间添加4个改进后的ACCoM模块;S4、采用预处理后的数据集对优化后的YOLOv8s模型进行迭代训练;S5、采用训练完成的YOLOv8s模型检测目标。

    一种基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测方法

    公开(公告)号:CN119152200A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411649311.0

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 一种基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测方法。涉及自动驾驶领域,具体涉及基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测技术领域。其解决了多目标检测,提升模型在复杂背景下对密集小目标的检测精度,有效减少误检和漏检的问题。所述方法包括如下步骤:S1、数据集的建立与划分,并进行预处理;S2、构建基础的YOLOv8s模型;S3、优化YOLOv8s模型,具体为:S31、将YOLOv8s模型的主干部分中SPPF模块替换为改进的SPPF模块;S32、在YOLOv8s模型的头部部分添加一个小目标检测层;S33、在YOLOv8s模型的主干部分和颈部部分之间添加4个改进后的ACCoM模块;S4、采用预处理后的数据集对优化后的YOLOv8s模型进行迭代训练;S5、采用训练完成的YOLOv8s模型检测目标。

    基于YOLOv8改进算法的樱桃番茄成熟度检测方法

    公开(公告)号:CN119832221A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510307786.X

    申请日:2025-03-17

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 基于YOLOv8改进算法的樱桃番茄成熟度检测方法。涉及图像识别领域,具体涉及基于YOLOv8模型的樱桃番茄在复杂环境下成熟度检测技术领域。解决了现有技术检测精度不够,处理密集目标能力不足的问题。所述方法包括如下步骤:预处理数据集;优化YOLOv8n模型:在YOLOv8n模型的主干部分中,将Conv模块替换为ADown模块;在YOLOv8n模型的颈部部分中,将C2F模块替换为VoVGSCSP模块、将Conv模块替换为GSConv模块以及添加EMA机制;采用测试集评估ASE‑YOLOv8n模型的性能,当置信度阙值大于0.6时,测试合格。

    自适应光学系统校正图像的多帧盲复原方法

    公开(公告)号:CN114037636A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111430920.3

    申请日:2021-11-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种自适应光学系统校正图像的多帧盲复原方法,具体为:步骤1:采用梯度滤波器对第f帧退化图像g进行高频信息提取,得到提取后的高频信息;基于提取到的高频信息建立目标函数,用于估计与f帧退化图像对应的点扩散函数;基于交替迭代算法将目标函数分割成第一、二子问题;采用用迭代算法对第一子问题进行第k次迭代计算,得到高频复原图像xk,基于xk采用迭代算法对第二子问题进行第k次迭代计算,得到点扩散函数hk;根据计算得到点扩散函数,采用含有泊松噪声的多帧图像复原算法复原第f帧原始图像。本发明复原的图像拥有更好的视觉效果以及评价指标。

    一种针对交通标志的图像超分辨率训练数据生成方法

    公开(公告)号:CN118446900A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410903731.0

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种针对交通标志的图像超分辨率训练数据生成方法,包括以下步骤:步骤1:构建退化模型,所述退化模型用于生成退化序列;其中,退化模型的退化类型包括模糊降质、间隔采样、下采样、噪声和压缩;所述间隔采样包括:对原始交通标志图像的像素进行每隔一行采样,即间隔采样,来模拟原始交通标志图像的混叠过程;步骤2:将退化序列的顺序打乱,并应用于原始交通标志图像,生成退化图像;步骤3:使用上述可调降质模型生成接近真实场景中文字信息的退化图像,用于深度学习图像超分辨率网络模型的训练。针对智能驾驶汽车采集到的交通标志图像进行图像超分辨率,从而提高交通标志图像的清晰度与检测精确性。

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