公开(公告)号：CN119892865A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411855051.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 周程 ,  朱宝发 ,  蒋学东 ,  秦强 ,  张明泽 ,  于克诚 ,  时广轶 ,  王春波 ,  李文荣

IPC: H04L67/12 ,  G08G1/042 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法，包括以下步骤：获取时间戳偏移系数；获取误差补偿准确度系数；获取实时性评估指标。本发明通过获取的传感器数据在传感器采集过程中的数据同步周期获取时间戳偏移系数，然后进行时间戳对齐以获取误差补偿准确度系数，最后在数据传输过程中获取待传输传感器数据的数据延迟时长并根据数据传输速率得到实时性评估指标，基于获取的实时性评估指标判断是否完成数据处理，达到了提高后轮转向车辆传感器数据处理时效性的效果，解决了现有技术中存在后轮转向车辆传感器数据处理时效性低的问题。

公开(公告)号：CN119939103A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411867757.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 周程 ,  朱宝发 ,  蒋学东 ,  秦强 ,  张明泽 ,  于克诚 ,  时广轶 ,  王春波 ,  李文荣

IPC: G06F17/18 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  B60W50/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法及系统，涉及传感器信息处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法，包括以下步骤：数据获取；影响状况评估；车辆状态调整；信息融合。本发明通过获取的多传感器数据得到惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数并判断是否进行车辆状态调整，最后获取进行车辆状态调整后的惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数，并进行信息融合获取车辆三维速度模型，达到了提高基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性的效果，解决了现有技术中存在基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性不高的问题。