公开(公告)号：CN119987450A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510065215.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 朱宝发 ,  张旭 ,  秦强 ,  郑娟慧 ,  周程 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，涉及多传感器数据融合和多模态系统设计领域。该MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，包括收集船舶摇摆幅度相关数据和船舶振动相关数据；利用惯性器件补偿光学设备在高动态场景下的不足，采用视觉定姿定位弥补惯性器件长时间漂移的缺点，从而提升系统整体的稳定性和准确性；根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化。本发明通过将云台设备的抖动评估系数与云台设备的抖动评估阈值进行对比，从而根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化，解决了现有技术中，云台设备的监测质量的问题。

公开(公告)号：CN119844292A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510060448.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 冷莹 ,  张旭 ,  秦强 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明公开了基于Mems传感器的偏航过程误差补偿方法及系统，属于风力发电机控制技术领域。该方法包括：获取并分析Mems传感器基本参数得到误差影响值；采集并分析环境影响参数，得到Mems传感器的误差变化值；偏航控制器提取Mems传感器采集信息获取风电机的初始偏航角，综合误差影响值和误差变化值得到误差补偿值，偏航控制器根据误差补偿值对风电机的偏航角进行误差补偿；监测并分析偏航控制器驱动系统的表现性能数据对偏航控制器驱动系统进行调节。本发明通过根据Mems传感器的基本特征和环境特征进行误差补偿并调节偏航控制器驱动系统，达到了准确地对风机的偏航过程进行误差补偿，解决了现有技术中无法准确地对风机的偏航过程进行误差补偿的问题。