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公开(公告)号：CN107293118B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710584159.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法，包括如下步骤：(10)交通速度时间序列获取：获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值；(20)平稳时间序列获取：通过一阶差分运算，将交通速度时间序列转化为平稳时间序列；(30)一阶差分预测值计算：根据交通速度一阶差分时间序列预测模型，计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值；(40)残差项标准差预测值计算：根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型，计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值；(50)目标断面交通速度预测区间确定：根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值，确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。
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公开(公告)号：CN107293118A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710584159.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法，包括如下步骤：(10)交通速度时间序列获取：获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值；(20)平稳时间序列获取：通过一阶差分运算，将交通速度时间序列转化为平稳时间序列；(30)一阶差分预测值计算：根据交通速度一阶差分时间序列预测模型，计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值；(40)残差项标准差预测值计算：根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型，计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值；(50)目标断面交通速度预测区间确定：根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值，确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。
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公开(公告)号：CN115691196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211282278.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。
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公开(公告)号：CN115691196A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211282278.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。
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