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公开(公告)号:CN114053095B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202111362489.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法,包括腰身连接组件,腰身连接组件包括腰部支撑板,腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板,腰部连接板外侧连接有安装架;姿态调节组件,姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板,中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳,大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板,第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板,第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板,第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳;本发明结构简单可靠,给操作者下肢提供助力,操作方便。
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公开(公告)号:CN114053095A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111362489.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法,包括腰身连接组件,腰身连接组件包括腰部支撑板,腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板,腰部连接板外侧连接有安装架;姿态调节组件,姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板,中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳,大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板,第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板,第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板,第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳;本发明结构简单可靠,给操作者下肢提供助力,操作方便。
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公开(公告)号:CN113273517B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110583250.2
申请日:2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法,包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构,精准饲喂机构包括支撑板和进料桶,进料桶和支撑板之间设有固定桶,固定桶上部固定有固定板,固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管,进料口与输送管的进料腔连通,输送管上可转动地连接有输送绞龙,固定桶上开有喂料槽,固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔,剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗,回收料斗上连接输料管一端,输料管另一端连接卸料仓一端,卸料仓另一端连接排气管一端,排气管另一端与负压真空泵连接,喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通;本发明实现剩余饲料的回收。
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公开(公告)号:CN114707273A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210379446.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种精密微型螺旋输送机构设计的方法,包括以下步骤,设计仿真实验组;建立颗粒模板,导入EDEM使用API自动填充生成颗粒模型;建立颗粒的力学接触模型;标定颗粒间的接触参数、颗粒与螺旋输送机构材质之间的接触参数,测量颗粒和输送机构材质的本征参数;建立精密螺旋输送机构中各个三维零件的模型,并根据设计的仿真实验组将三维零件装配成若干个装配体,以stl格式导入EDEM软件,根据颗粒实际输送方向和螺旋叶片旋向确定螺旋叶片转向,并设置仿真模型中螺旋叶片的转速;建立颗粒工厂,选择颗粒生成方式和速度,确定仿真计算域;启动仿真;根据仿真计算分析结果,选择最优结构组成方案和参数设计选型;使用本发明能快速设计出输送机构。
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公开(公告)号:CN113273517A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110583250.2
申请日:2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法,包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构,精准饲喂机构包括支撑板和进料桶,进料桶和支撑板之间设有固定桶,固定桶上部固定有固定板,固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管,进料口与输送管的进料腔连通,输送管上可转动地连接有输送绞龙,固定桶上开有喂料槽,固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔,剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗,回收料斗上连接输料管一端,输料管另一端连接卸料仓一端,卸料仓另一端连接排气管一端,排气管另一端与负压真空泵连接,喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通;本发明实现剩余饲料的回收。
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公开(公告)号:CN217543069U
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202220227400.6
申请日:2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式智能水质检测装置,其包括行走组件,行走组件包括移动船体,移动船体的两端均连接有连接盘;抽水组件,抽水组件至少设置有一组,抽水组件连接在移动船体的侧端,抽水组件包括连接在移动船体内的抽水泵,连接盘朝外的一侧连接有下抽水管,下抽水管内设有限位板,限位板上设有若干抽水孔,限位板下侧固定有抽水压簧,抽水压簧远离限位板的一侧固定有止进水球,抽水管朝下的一端开有进水孔,移动船体上连接有进水管,进水管的下端和抽水泵的出液端连接;检测组件,检测组件包括连接在移动船体的水质检测连接座,水质检测连接座上连接有若干不同的水质检测传感器;本实用新型能实现不同水域的单独检测。
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公开(公告)号:CN216560169U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122928213.9
申请日:2021-11-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种离散饲料颗粒接触参数标定装置,其包括支撑组件,支撑组件包括水平底座,水平底座的上端连接有斜板,水平底座在长度方向上的一端连接有水平承载座,水平承载座上开有容纳槽;实验板夹持组件,实验板夹持组件至少设置有三组,实验板夹持组件包括固定连接在斜板上的夹持座,夹持座的上端螺纹连接有夹持丝杠,夹持丝杠的下端连接有能沿着夹持座滑动且相对斜板设置的夹持块;本实用新型能够完成颗粒从不同倾斜角度和高度位置下滑或滚动的接触参数标定实验。
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