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公开(公告)号:CN112088600B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202011021272.1
申请日:2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法,包括以下步骤:(1)将足量的种子放入播种箱内;(2)行走装置一驶入田地,旋耕机先作业,对田地进行旋耕作业;(3)镇压田地的同时开种沟;(4)播种箱下侧的若干电动排种器自动排种,种子排入开好的种沟内;(5)施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥,肥料排入田地;(6)施肥后打封闭药;(7)打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水;(8)在幼苗期使用除草机进行机械除草;(9)秧苗生长期间施肥;(10)谷粒变黄,茎、叶、穗变黄时及时收割,确保丰收丰产;步骤(2)‑步骤(6)同步进行;使用本发明种植,成本低且更加环保。
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公开(公告)号:CN112088600A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011021272.1
申请日:2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法,包括以下步骤:(1)将足量的种子放入播种箱内;(2)行走装置一驶入田地,旋耕机先作业,对田地进行旋耕作业;(3)镇压田地的同时开种沟;(4)播种箱下侧的若干电动排种器自动排种,种子排入开好的种沟内;(5)施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥,肥料排入田地;(6)施肥后打封闭药;(7)打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水;(8)在幼苗期使用除草机进行机械除草;(9)秧苗生长期间施肥;(10)谷粒变黄,茎、叶、穗变黄时及时收割,确保丰收丰产;步骤(2)‑步骤(6)同步进行;使用本发明种植,成本低且更加环保。
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公开(公告)号:CN216339410U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122662615.9
申请日:2021-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种浮萍打捞装置,包括船体、驱动船体运动的驱动装置、打捞臂和存储仓,船体内部设置容纳仓,船体前端设置容纳仓入口,容纳仓底面向下凹陷形成存储仓,打捞臂包括第一打捞臂和第二打捞臂,第一打捞臂包括与船体固定连接的第一连接臂、通过第一舵机与第一连接臂铰接的第一打捞板,第二打捞臂包括与船体固定连接第二连接臂、通过第二舵机与第二连接臂铰接的第二打捞板,第一打捞板和第二打捞板位于存储仓入口前端,第一打捞板和第二打捞板的往复运动将浮萍送入存储仓。通过打捞板的往复运动进行自动化打捞浮萍,降低打捞浮萍工人的劳动强度,提高浮萍打捞效率和质量,该装置结构简单,容易大批量生产,且该装置适用范围较为广泛。
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公开(公告)号:CN204792256U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520472089.1
申请日:2015-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: H01B17/56
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆线防护装置,属于电力输送技术领域。一种电缆线防护装置,设有人字形主防护板和人字形副防护板,人字形主防护板两端设有由折叠板折叠成的插槽,人字形副防护板的两端插入在人字形主防护板两端的插槽内形成菱形防护外罩,人字形主防护板的人字形角度与人字形副防护板的人字形角度相同。所述人字形主防护板由金属薄板经模具挤压折叠而成。所述人字形副防护板由金属薄板经模具挤压折叠而成。所述菱形防护外罩装在电缆线外侧与电缆线成间隙配合,菱形防护外罩可绕电缆线自动翻转。本实用新型结构合理简单、生产制造容易,通过本实用新型,解决了电缆线架设在空中易长期受到风雪侵害以及阳光暴晒的问题。
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公开(公告)号:CN215651606U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121631551.X
申请日:2021-07-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踝关节腔穿刺治疗辅助装置,包括脚踝套、操作臂、滑片,所述脚踝套在脚踝关节部位设置十字槽,十字槽贯穿脚踝套而连通脚踝套内部和外部,滑片置于十字槽内,沿十字槽横向移动和纵向移动,滑片设置通孔,通孔连通脚踝套内部,操作臂的末端安装有注射器,操作臂用于移动注射器穿过滑片的通孔进行注射。在关节病变位置设置十字槽,操作臂移动注射器通过滑片在十字槽内进行一定范围内的横向和纵向移动,方便手术操作,保证注射器穿刺的精度;操作臂移动注射器,保证注射器的稳定性,提高手术的可靠性。设置十字槽保证穿刺手术准确定位患者关节病变位置,因此不需要患者在手术过程中一直借助CT/B超的辅助,减少医疗设备占用。
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公开(公告)号:CN204779880U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520472029.X
申请日:2015-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: C25D11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型防金属内孔氧化的塞子,属于金属表面处理技术领域。塞子由聚四氟乙烯制成的聚四氟乙烯空心圆柱和弹簧钢制成的弹簧钢空心圆柱构成,所述聚四氟乙烯空心圆柱的外径尺寸与金属工件内孔直径尺寸相同,聚四氟乙烯空心圆柱的内孔设有大孔和小孔,弹簧钢空心圆柱设置在聚四氟乙烯空心圆柱的大孔内,弹簧钢空心圆柱上加工有开口槽。本实用新型结构合理简单、生产制造容易,通过本实用新型,使金属工件内孔在金属工件的外表面氧化处理过程中不被氧化,弹簧钢空心圆柱上设置有开口槽,弹簧钢空心圆柱可以在开口槽处形成弹簧钢空心圆柱的开口,在弹簧钢空心圆柱的弹力作用下,新型防金属内孔氧化的塞子可多次使用。
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公开(公告)号:CN217060205U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202122326101.6
申请日:2021-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水空两用式湿地多功能检测装置,包括装置主体、驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元,所述检测单元包括传感器、放置若干不同功能传感器的容纳仓、传感器抓取装置,所述装置主体底部设置有凹槽,凹槽内部侧面设置传感器容纳仓,所述传感器抓取装置设置于凹槽内,所述传感器抓取装置用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。通过驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置使检测装置可以到达湿地任意环境下进行检测,一个检测装置设置多个传感器,使湿地环境检测更全面,并根据检测需求抓取对应传感器进行检测,不用所有传感器共同工作,增加传感器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN216206629U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122688325.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位运动的多评价指标监测装置,包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、检测模块,检测模块包括传感器、放置传感器的传感器支架、带动传感器支架移动的支架驱动装置,支架驱动装置包括延伸方向相互垂直设置的第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆滑块沿第一丝杆移动,第二丝杆滑块沿第二丝杆移动,驱动第二丝杆转动的第二丝杆电机固定于第一丝杆滑块上,传感器支架固定设置于第二丝杆滑块上。通过驱动设置有各种传感器的车体运动到仓库各个位置进行仓库环境的监测,实现仓库环境的全方位、多评价指标监测,通过支架驱动装置调节传感器测量位置,扩大传感器测量范围。
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公开(公告)号:CN212487138U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202022038666.X
申请日:2020-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种无人驾驶灭茬机构,包括机架,机架的前部连接有灭茬组件一,灭茬组件一包括同排设置在机架上的若干连接板一,连接板一的一端固定在机架下侧,连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出,连接板一的另一端连接有连接座一,连接座一上可转动地连接有灭茬耙一,机架的后部可升降地连接有升降架,升降架在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮;本实用新型结构简单,减少灭茬耙的冲击,工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210232926U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920976378.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型的目的就是针对现有技术存在的问题,设计提供一种基于双导轨精密智能助力装置,其结构简单,使用方便,能快速准确定位,适时掌握切削加工深度,适时控制加工扭矩;稳步的自动进给,使移动时受力均匀,巧妙运用作用力和反作用的原理,使电动工具(如手动切割机、手电钻)在工作时能得到适度支撑;不但节省人力、降低加工强度,而且保证加工的质量,避免伤害事故的发生。本实用新型的技术方案为:一种基于双导轨精密智能助力装置,其特征是:包括左滑轨、右滑轨、固定板、横板、伺服电机、丝杆、助力座、支撑机构;左滑轨、右滑轨与固定板、横板连接构成框架。
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