公开(公告)号：CN116235072A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180062503.X

申请日：2021-09-14

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： Y·阿尔珀恩 ,  I·特霍里 ,  I·巴基什 ,  H·Y·什法拉姆 ,  D·埃卢兹 ,  R·埃谢尔 ,  O·基拉夫 ,  L·阿蒂亚斯 ,  N·戈伦 ,  Y·伊法特 ,  R·莫特纳

IPC: G01S7/484

Abstract: 一种激光雷达系统可以包括激光发射单元，该激光发射单元被配置为生成多个激光束。激光雷达系统还可以包括光学系统，该光学系统被配置为将来自激光发射单元的多个激光束发送到公共扫描单元。公共扫描单元可以被配置为朝向激光雷达系统的视场投射多个激光束，以沿着穿过视场的多条扫描线同时扫描视场。

公开(公告)号：CN118715451A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202280090931.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： Y·伊法特 ,  I·巴基斯 ,  D·蒙克 ,  R·埃谢尔 ,  Y·斯特恩 ,  O·纳冯

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S17/894 ,  G01S17/42

Abstract: 提供了一种用于勘测视场(FOV)的LIDAR系统和方法，包括：照射系统、光敏检测器、扫描单元和至少一个处理单元，其中所述照射系统被配置为投射具有第一照射参数的第一光，该第一光由扫描系统通过窗朝向LIDAR系统的视场偏转；并且所述光敏检测器被配置为接收从所述视场中的物体反射并由所述扫描单元偏转的光；并且所述至少一个处理单元配置为分析检测到的光并确定关于所述物体的信息，并且其中，所述照射系统还被配置为朝向窗附近投射具有第二照射参数的第二光。

公开(公告)号：CN117295968A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202280027736.0

申请日：2022-04-11

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： N·戈伦 ,  J·米勒 ,  U·波梅兰茨 ,  O·凯拉夫 ,  R·埃谢尔 ,  B·托尔特曼 ,  H·什法拉姆 ,  L·阿蒂亚斯 ,  I·巴基什 ,  Y·伊法特 ,  I·特霍利 ,  R·毛特纳 ,  D·埃洛斯 ,  Y·阿尔珀恩

IPC: G01S7/481

Abstract: 一种适用于激光雷达系统的双轴扫描系统。双轴系统包括有效载荷；第一致动器，其联接到有效载荷并适于围绕第一轴线旋转有效载荷；以及谐振振荡器。该系统还可以包括第二致动器，其适于围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转第一致动器和有效载荷。还提供了一种扫描系统，包括配置为产生至少一个光束的光源；至少一个偏转器；第一致动器，其配置为围绕第一扫描轴线旋转至少一个偏转器，以及第二致动器，其配置为围绕第二扫描轴线旋转至少一个偏转器，至少一个偏转器配置为将至少一个光束偏转到视场；以及至少一个处理器，其配置为控制光源、第一致动器和第二致动器，以使至少一个偏转器扫描视场。在扫描视场的至少一部分期间，至少一个处理器使第一致动器和第二致动器根据补偿扫描模式围绕第一扫描轴线和第二扫描轴线同时旋转至少一个偏转器。

公开(公告)号：CN119096163A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380036946.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： R·埃谢尔 ,  I·巴基施 ,  S·利维 ,  E·沙皮拉

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S17/06 ,  G02B26/10 ,  G01S17/931

Abstract: 描述了一种LIDAR系统和相应方法。LIDAR系统包括被配置用于扫描所选择的场景的至少一个光源、包括至少一个像素的感测单元、以及处理单元，该至少一个像素被配置为生成指示由所述至少一个像素收集的光强度的输出数据。处理单元被配置并操作用于基于从感测单元接收的输出数据周期性地确定关于对准度量的数据，并且用于改变IFOV参数、从所选择的场景反射的所收集的光的对准和感测单元的至少一个像素的读出中的至少一个，以改善所述系统的信噪比(SNR)。

公开(公告)号：CN118843804A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380022688.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： R·埃谢尔 ,  N·费尔德姆斯 ,  Y·伊法特 ,  H·Y·施法拉姆 ,  A·恩廷

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  G02B27/09

Abstract: 一种安装在车辆(11)上的装置(100L)，诸如LIDAR，所述装置包括光路和布置在光路中以接收输入光束(Ii)的光束轮廓再分配器(120)。光束轮廓再分配器(120)转换所接收的输入光束(Ii)，使得所述装置的至少一个输出光束(Io)在近场(NF)中和/或在光束轮廓再分配器(120)处沿着光路包括与当光束轮廓再分配器(120)不存在和/或被至少一个反射镜代替时的至少一个另外的输出光束相比的再分配的光束强度轮廓(16)，在给定测量孔径内，在沿着近场(NF)中的光路的位置处，与至少一个另外的输出光束相比具有较低的输出光功率，并且在远场中，与至少一个另外的输出光束相比具有至少基本上相同的光束强度轮廓(18)。装置(100L)的近场是FOV的一部分，人(14)可能在该部分，并且在该部分，照明光束轮廓分布需要满足更严格的眼睛安全要求。光束轮廓再分配器(120)可以实现为以下中的至少一种：非球面透镜、(高斯至)顶帽式转换器、衍射光学元件、移相器、元表面、液晶显示器、硅上液晶和一组反射器，特别是微镜阵列。

公开(公告)号：CN118843777A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380027885.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： A·莫斯科维奇 ,  O·D·凯莱 ,  N·格伦 ,  R·埃谢尔 ,  O·滕宁豪斯

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/03 ,  G01S17/894 ,  G01S17/42 ,  G01S17/00 ,  G01C11/00

Abstract: 接收LIDAR测量数据，该LIDAR测量数据包括对应于物体的测量的物体像素数据，该物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中该至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，该偏移距离小于至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，至少两个像素中的至少一个外部像素远离至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸该偏移；确定物体的边缘的位置，以从多个数据像素的范围截断该物体的范围。