公开(公告)号：CN117295968A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202280027736.0

申请日：2022-04-11

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： N·戈伦 ,  J·米勒 ,  U·波梅兰茨 ,  O·凯拉夫 ,  R·埃谢尔 ,  B·托尔特曼 ,  H·什法拉姆 ,  L·阿蒂亚斯 ,  I·巴基什 ,  Y·伊法特 ,  I·特霍利 ,  R·毛特纳 ,  D·埃洛斯 ,  Y·阿尔珀恩

IPC: G01S7/481

Abstract: 一种适用于激光雷达系统的双轴扫描系统。双轴系统包括有效载荷；第一致动器，其联接到有效载荷并适于围绕第一轴线旋转有效载荷；以及谐振振荡器。该系统还可以包括第二致动器，其适于围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转第一致动器和有效载荷。还提供了一种扫描系统，包括配置为产生至少一个光束的光源；至少一个偏转器；第一致动器，其配置为围绕第一扫描轴线旋转至少一个偏转器，以及第二致动器，其配置为围绕第二扫描轴线旋转至少一个偏转器，至少一个偏转器配置为将至少一个光束偏转到视场；以及至少一个处理器，其配置为控制光源、第一致动器和第二致动器，以使至少一个偏转器扫描视场。在扫描视场的至少一部分期间，至少一个处理器使第一致动器和第二致动器根据补偿扫描模式围绕第一扫描轴线和第二扫描轴线同时旋转至少一个偏转器。