公开(公告)号：CN116092033A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310026252.0

申请日：2023-01-09

Applicant: 广州大学

Inventor： 罗强 ,  陈舒逸 ,  李嘉浩 ,  臧晓冬 ,  杨俊恒 ,  赵沫涵 ,  赵丁

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明属于轨迹数据处理领域，公开了一种车辆轨迹数据驱动的车辆换道起终点识别方法，包括如下步骤：对车辆轨迹数据进行处理；构建基于帧数差与横向位移变化量的换道起终点提取模型；采用HighD可视化仿真对模型进行参数标定；对模型实验结果进行对比分析及检验；分析换道时间分布特征。本发明以车辆自然行驶轨迹数据为基础，建立了基于帧数差与横向位移变化量的换道起终点提取模型，并通过实验对模型内参数进行了标定及检验，该模型可用于轨迹数据集中对换道起终点的采集，同时，本发明采用了海量的车辆轨迹数据集作为数据来源，数据集可以通过无人机数据采集及图像识别轨迹获得，后续还将会有更多车辆轨迹数据，在后续具有广泛的推广性。