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公开(公告)号：CN107843228A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710942119.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明公开了一种多层扫描时序空间轨迹面积的获取方法，包括：对农机作业轨迹上运行轨迹点进行高斯-克吕格投影；获取运行轨迹点坐标的第一外接矩形；针对每相邻的两个运行轨迹点的坐标，分别生成线缓冲区；扫描每个线缓冲区并栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格面积之和，得到第一作业面积；再次扫描每个线缓冲区，对每个线缓冲区中未完全覆盖的栅格重新栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格的面积之和，得到第二作业面积；第二作业面积与第一作业面积的差值的绝对值小于设定误差阈值时，将第二作业面积作为农机的实际作业面积。本发明具有算法实现简单、时间复杂度和空间复杂度较低、能满足不同计算精度的需求、适应于在线并发计算需求。
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公开(公告)号：CN103645734B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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公开(公告)号：CN103970093A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148155.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明提出了一种自动巡航水产养殖在线监控系统，包括在线监控船、手持遥控终端和远程监控平台；在线监控船包括船体，部分安装在船体上的船舶自动控制部分，用于监测水产养殖环境与生态并在环境生态指标超过设定阈值范围时发出预警的环境生态在线监控部分，与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，装载在船体上的混合供电系统，以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动休眠的自动休眠模块；手持遥控终端和远程监控平台均与无线通讯模块连接，船体采用铝合金材质。实施本发明的自动巡航水产养殖在线监控系统，具有以下有益效果：能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。
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公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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公开(公告)号：CN107764976A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710898376.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种土壤氮素快速诊断方法，包括如下步骤：实时采集传感器组的土壤理化指标、气象指标和高清植株叶片数字图像；对高清植株叶片数字图像进行颜色特征提取；对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理；进行特征指标的提取；进行土壤氮素的偏最小二乘模型；对所述偏最小二乘模型进行更新；对所述偏最小二乘模型进行正确性检验，当正确时，形成模型库；否则，返回继续对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理。本发明还涉及一种土壤氮素在线监测系统，实施本发明的土壤氮素快速诊断方法及在线监测系统，具有以下有益效果：能实现对土壤氮素的快速在线测量及诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117770104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726876.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN114578683A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203486.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统，该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器，注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计，水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈，注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量；灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器，灌水量控制器与水流量传感器相连，水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈，灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量，消除灌水量偏差；混合执行器与注肥环及灌水环相连，注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后，形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比，节约水肥比例调节时间。
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公开(公告)号：CN111239212A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B-R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B-R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN113095726B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006
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公开(公告)号：CN116738752A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310809532.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及智能灌溉施肥技术领域，且公开了一种基于太阳辐射和回液信息的水肥反思系统，系统包括水肥一体机、总辐射传感器、回液采集装置和气象接口，其中水肥一体机作为整个系统的核心大脑，负责采集太阳辐射强度、气象信息以及回液水质信息，控制灌溉的启停以及营养液EC、pH的精准供应，通过采集到的信息，由太阳辐射、气象信息作为输入，回液信息作为输出，建立一套黑盒测试模型，实时反思系统执行的前一个输入是否能输出一个理想的结果，并做出调整，减少水资源的浪费，实现动态精准的水分管理；同时根据气象信息和作物养分吸收情况，在作物不同生长阶段，不同天气条件下自动调整养分供给，减少养分浪费及污染，实现动态精准的养分管理。
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