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公开(公告)号：CN112435344B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011364462.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备，本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度，定义确定标准格网单元的尺寸；以标准格网单元对目标点云数据进行格网化，形成网格模型；同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点；调取由干扰物形成的原点像素，以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域，将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中，从而迭代更新初始区域，直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效，且精准的提取，保障后续点云数据处理的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112435344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011364462.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备，本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度，定义确定标准格网单元的尺寸；以标准格网单元对目标点云数据进行格网化，形成网格模型；同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点；调取由干扰物形成的原点像素，以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域，将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中，从而迭代更新初始区域，直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效，且精准的提取，保障后续点云数据处理的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112445237A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011280742.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及无人机巡检地面站系统，本发明的无人机巡检地面站系统，包括数据采集单元以及管理单元；所述数据采集单元包括控制模块以及与其连接的通讯模块和显示模块，所述控制模块通过所述通讯模块与无人机设备进行无线电数据链通信，所述管理单元与所述控制模块信号连接，所述管理单元包括点云显示模块以及量测模块；所述点云显示模块显示所述控制模块处理得到的实时点云数据，所述量测模块对所述实时点云数据进行量测处理。本发明的无人机巡检地面站系统，使用方便，运维成本低，定位精准，抗干扰能力强，巡检效率高。
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公开(公告)号：CN118898591A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410945736.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的缺陷识别方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取目标输电线路的缺陷图像；将缺陷图像输入至目标缺陷识别模型中进行识别，得到目标输电线路的缺陷类型，其中，目标缺陷识别模型为通过输电线路的缺陷样本图像特征进行训练得到的，缺陷样本图像特征为通过对输电线路的缺陷样本图像的缺陷图像特征进行隐变量采样与数据增强得到的。本发明解决了输电线路的缺陷识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111993385A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868442.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力线路作业行走机器人，在箱体的顶部设有电力工具箱，箱体的两侧对称设有机械臂，机械臂包括悬臂和电动伸缩杆，箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接，悬臂的另一端设有第二电机，第二电机与电动伸缩杆的底部连接，电动伸缩杆的顶部设有行走机构，行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架，第三电机与连接架的底部连接，连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮，第四电机驱动转轴转动，连接架的顶部连接有保护架，保护架的底部铰接有转动板，第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越，同时具备携带电力工具箱的功能，使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211577429U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922119874.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机激光雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的底部设有雷达探头，所述雷达本体的顶部转动安装有安装底板，所述安装底板的底部安装有第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆的伸缩端均固定设有连接转板，所述雷达本体的顶部设有两个固定座，两个所述固定座分别通过转轴与两个所述连接转板进行铰接，所述安装底板的顶部固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓与无人机进行螺纹连接。该无人机激光雷达在使用的过程中能对激光雷达的拍摄角度进行调整，提高了激光雷达巡线采集的精准度。
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公开(公告)号：CN210987905U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921694261.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型属于高压输电技术领域，具体涉及一种高压输电线路超声波驱鸟装置，包括箱体，所述箱体的内部设有超声波发生器，且所述箱体的两侧壁均设置有便于超声波穿过的超声波发射口，所述箱体的内部还设置有固定安装在所述超声波发射口处的防雨机构。利用该驱鸟装置，不仅能实现超声波驱鸟，还能有效防止雨雪进入装载有超声波发生器的箱体内部，保证了超声波发生器的使用正常。
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公开(公告)号：CN304945165S
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201830455755.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电流检测仪。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测电流。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305109105S
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201830642629.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：光伏支架。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对光伏板等光伏设备进行支撑安装。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
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