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公开(公告)号：CN117595514A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627452.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例供了一种联动智能开关的变电站监控系统和监控方法，监控系统包括：数据采集模块，用于实时采集变电站电气设备的状态参数；数据处理模块，用于根据状态参数得到处理参数；在处理参数和预设处理参数不符时输出控制信号；开关模块，用于根据控制信号控制智能开关断开或闭合；本发明的技术方案，通过数据处理模块能够对大规模的数据进行深入分析和精准预测，可以更好地理解和利用数据采集模块采集到的数据，从而帮助运维人员发现潜在问题，并采取相应的措施，结合数据处理模块的分析结果，实现智能化控制；通过数据处理模块的计算和判断，控制智能开关根据实时数据和预设条件进行自动断开或闭合操作，提高了操作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119575012A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411641602.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力系统智能诊断技术领域。该方法包括：获取电缆运行数据；将所述电缆运行数据输入预先训练好的电缆故障检测模型中，得到各电缆故障检测子模型预测的备选电缆故障类型；其中，所述电缆故障检测模型包括至少一个电缆故障检测子模型；对各所述备选电缆故障类型进行投票，确定所述电缆运行数据的目标电缆故障类型。本发明实施例的技术方案提高了电缆故障检测的检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118732550A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734717.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；根据结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。
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公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819172A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808446.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
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公开(公告)号：CN118671477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768967.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于站域录波信息的变电站故障识别方法及系统，该方法包括：获取变电站的结构运行信息和站域录波信息，结构运行信息包括设备信息以及设备保护信息，站域录波信息记录有设备的电气量信息以及保护装置的开关量信息，开关量信息至少包括用于指示保护装置起动的起动信息以及用于指示保护装置的保护动作的动作信息；基于故障诊断模型对第一开关量信息进行故障诊断，得到第一故障诊断结果并进行检测；在检测到第一故障诊断结果满足预设的诊断异常条件时，对第一电气量信息进行故障诊断，得到第二故障诊断结果。本发明可以提高故障诊断的全面性及准确率。
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公开(公告)号：CN118586244A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410824340.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F30/13 , G06F30/15 , G06Q10/047 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机电磁屏蔽装置的参数确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定变电站的磁场仿真模型和电场仿真模型，并根据所述磁场仿真模型、电场仿真模型以及无人机的结构参数，确定不同电磁屏蔽装置参数的取值组合下的无人机的磁场强度和电场强度；根据不同电磁屏蔽装置参数的取值组合下的无人机的磁场强度和电场强度，在各电磁屏蔽装置参数中选择目标电磁屏蔽装置参数；根据目标电磁屏蔽装置参数，确定电磁屏蔽装置参数响应面模型，并根据电磁屏蔽装置参数响应面模型，确定目标电磁屏蔽装置参数的取值。本发明可以确定最佳的无人机电磁屏蔽装置参数，提高电磁屏蔽装置对电场和磁场的屏蔽效果，降低磁场和电场对无人机作业的干扰。
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公开(公告)号：CN116736001A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310583555.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00 , G01R31/08 , G01R19/165 , G01R19/175 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种电力运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在配电网中具有配置有中央协调器的服务端与站点，服务端与站点在宽带载波通信网络中连接，站点采集用电设备在用电时产生的电压数据；站点将电压数据调制为载波信号，通过配电网中的电力线中将载波信号传输至作为中央协调器的服务端；服务端作为中央协调器，将载波信号解调为电压数据；服务端对电压数据执行过零检测，得到用电设备的运行状态。由于宽带载波通信网络已广泛普及，复用宽带载波通信网络传输电压数据，实现对用户设备的电压进行远程监测，能够实现电力安全维保，保障配电网的安全稳定运行，大大降低了硬件较大与后期维护的工作量。
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公开(公告)号：CN115776090A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211516677.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: H02H1/00 , H02J13/00 , H02J3/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开一种电网故障管控方法、装置及供电系统，该管控方法包括：获取待管控区域的电网监测参数；基于电网监测参数确定疑似故障区域；对疑似故障区域进行故障排查，确定疑似故障区域的故障类型；根据故障类型确定故障调整机制，并基于故障调整机制对疑似故障区域进行故障自修复；对经故障自修复处理的疑似故障区域进行故障登记和集群分析，得到故障类型集群；根据故障类型集群对待管控区域进行故障管控。通过故障调整机制对疑似故障区域进行故障自修复，及对同一故障类型集中的区域进行针对性故障管控，降低电网参数突变引起的故障误判风险，减少电网故障排查范围，便于电网故障溯源，节约故障管控成本。
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