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公开(公告)号:CN111220046B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202010223213.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域,涉及一种半自动麻花钻检测装置。所述的半自动麻花钻检测装置的主板上固定V型槽,用于放置被测麻花钻,主板前端有前转轴,前转轴固定安装在主板上,并与主板的上表面垂直,前转轴顶端有前转轴帽,主板尾部有下滑槽,通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面,记作中心平面,V型槽相对于中心平面对称,下滑槽也相对于中心平面对称。可以观察到两个主切削刃的角度与预设的角度是否相符,并且被测麻花钻的长度没有限制。本发明对麻花钻的检测简单方便,并且通用,无需担心被测麻花钻的长度,可以实现自动滑动滑板。
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公开(公告)号:CN111197675A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010117603.5
申请日:2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种仿生六足管道机器人,属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续,不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干,所述机械腿的数量为六个,沿躯干的圆周方向均匀分布,每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架,所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述伸缩腿和腿板相连,所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接,所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器,所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连,所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。
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公开(公告)号:CN111174711A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010110950.5
申请日:2020-02-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能气缸套自动检测装置,包括工作台、定位夹紧机构和检测机构,所述的定位夹紧机构包括V型定位块、夹紧组件和升降组件,所述V型定位块位于所述工作台上方,所述夹紧组件和升降组件均位于所述工作台下方,所述的V型定位块对气缸套定位,所述升降组件带动夹紧组件升降同时实现夹紧组件对工作台的圆形通孔处的气缸套的夹紧与松开,所述检测机构包括图像传感器和电涡流传感器,通过图像传感器检测气缸套的高度和外径及圆度,通过电涡流传感器检测气缸套的内径及圆度。本发明有效解决了传统气缸套检测过程中需多次装夹、检测效率低、精度低的问题。
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公开(公告)号:CN110847651A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911181617.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种立体自行车库的自动存取装置,包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构,所述的支撑台设置在立式框架的内部,所述的旋转机构设置在立式框架的底部,所述的旋转机构带动立式框架转动设置,所述的升降机构设置在立式框架上,所述的升降机构带动支撑台上下运动,所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上,所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。本发明所述的一种立体自行车库的自动存取装置,能够方便地存取自行车,自动化程度高且能稳定地固定住自行车。
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公开(公告)号:CN110304141A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910243145.7
申请日:2019-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D11/24 , B62D55/18 , B62D55/104 , B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形机器人,包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置,所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统,用于驱动机器人本体;所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作;所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作;所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮;所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器;所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题,达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
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公开(公告)号:CN110192836A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910639972.8
申请日:2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动净鞋机,包括:外壳体,形成内腔,上部具有第一开口,侧壁上具有第二开口;上盖体,连接在外壳体上,用于覆盖第一开口;收集件,配合在第二开口中;驱动件,连接在外壳体内;主动件,通过第一支撑件连接在外壳体内,并且与驱动件连接;第一从动件,通过一第一轴承座连接在第一支撑件顶部上,并且与主动件的一端啮合,用于清洁鞋子的头部上表面;第二从动件,用于清洁鞋子的侧面;可调节伸缩件,连接在外壳体的底部内壁上;两个第二导向件,分别一端连接在外壳体的侧壁上,并且设置在内腔中;以及承托件,用于放置鞋子;从而克服了采用人工清理鞋子的表面,造成了灰尘、异物到处飞溅,污染了周边的生活环境的技术问题。
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公开(公告)号:CN109619824A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910126288.X
申请日:2019-02-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: A47B23/04 , A47B5/04 , A47B9/00 , A47B13/081 , A47B23/06 , A47B2023/049
Abstract: 本发明提出了一种挂壁式笔记本电脑桌,属于家电设备领域,特别是涉及一种挂壁式笔记本电脑桌。解决了现有笔记本电脑桌因其结构原因使用受限,调节不灵活或定位不佳的问题。它包括折叠机构、角度调节机构和桌板。它主要用于笔记本电脑桌的位置调节。
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公开(公告)号:CN108480498A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810502739.0
申请日:2018-05-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手及其夹料机构,包括钳爪组件和钳爪张合驱动组件。其中,钳爪组件,包括一对对称设置的适于张合的钳爪、与分别一对钳爪的尾部相连的一对推块、以及分别与一对钳爪的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块。钳爪张合驱动组件,包括一端与一对推块均相连的推杆,以及适于驱动推杆朝向钳爪移动的驱动单元;推杆适于通过一对推块而使一对钳爪打开;推杆远离一对推块的另一端滑动地穿过一第一平台。
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公开(公告)号:CN107243574A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201611136643.4
申请日:2016-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B21D45/06 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了一种冲床自动卸料机械手,包括卸料手机座、机械手臂和连接在卸料手机座上的用于控制机械手臂运动的传动机构,传动机构包括齿轮、齿轮轴、齿条和气缸,所述齿轮轴通过轴承安装在齿轮上,齿条与齿轮相互啮合,并且齿条由气缸带动上下运动从而带动齿轮和齿轮轴作往复转动;所述机械手臂的上端固定连接有套杆,机械手臂通过套杆与齿轮轴固定连接,并且机械手臂与齿轮轴保持垂直,以便机械手臂随齿轮轴的转动而作回转运动。本发明只具有一个自由度,不需要复杂的多级传动,且机械手整体被固定,只需要机械手臂的回转运动,所以采用圆柱坐标结构;卸料手机座被固定住只保留了一个腰部的回转运动,操作简单,具有更大的精度和准确性。
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