公开(公告)号：CN108646277A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810411952.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 唐勇伟 ,  王茂励 ,  郝慧娟 ,  赵晓杰 ,  赵景波 ,  郝凤琦 ,  孟钰潇 ,  段杰 ,  姜岩 ,  王浩 ,  董振振

IPC: G01S19/39 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法包括a).获取定位数据；b).建立含有粗差的状态观测方程；c).建立状态估计；d).求取观测值方差阵；e).获取自适应滤波解；f).估计误差方差矩阵；g).抗差自适应滤。本发明的有益效果是：本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法，明显优于最小二乘法、卡尔曼滤波法，相对于扩展卡尔曼滤波法也有一定程度的提高，误差精度在5cm左右，满足农机自动驾驶的精度要求，可结合高性能控制器，有效控制农机的转向和速度，实现农机自主定位、自动航迹跟踪、自动行驶的目标。

公开(公告)号：CN107942663A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711165351.8

申请日：2017-11-21

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 唐勇伟 ,  王茂励 ,  郝慧娟 ,  段杰 ,  赵晓杰 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  李成攻 ,  程广河 ,  姜岩

IPC: G05B13/04 ,  G05B11/42 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B11/42 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).PID算法离散化；b).获取增量型PID控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法，利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正，使得转向控制系统更加稳定，在满足农机控制要求的基础上，使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性，相应时间更快、稳态误差更小。

公开(公告)号：CN108616838A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810405687.5

申请日：2018-04-29

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 唐勇伟 ,  段杰 ,  赵晓杰 ,  李成攻 ,  姜岩 ,  王茂励 ,  韩路跃 ,  王浩 ,  董振振

IPC: H04W4/38 ,  H04W84/18 ,  H04W88/16 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，包括：a).数据采集和上传；b).建立状态方程；c).建立节点观测方程；d).建立时间和状态更新方程；e).进一步预测；f).获取最优估计值；g).测量值获取。本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，由于农业生产环境中需要监测的环境因素较多，为了保证农作物健康的生长，对于环境因素的精度要求也比较高，利用卡尔曼滤波算法来进行农业大棚内环境参数数据的融合处理，能够监测到更加稳定、精度更高的数据结果，能够让生产者良好的掌握农作物当前的生长环境并且做出响应的调整，在农业大棚生产中可以广泛使用。

公开(公告)号：CN208044371U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820634036.9

申请日：2018-04-29

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 唐勇伟 ,  段杰 ,  赵晓杰 ,  李成攻 ,  姜岩 ,  王茂励 ,  韩路跃 ,  王浩 ,  董振振

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型的基于农业物联网技术的温室大棚信息监测系统，包括ZigBee汇聚节点、ZigBee协调器、控制网关、控制终端以及多个用于检测作物生长环境参数传感器，每个传感器均连接有一个ZigBee终端节点；特征在于：传感器包括空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、土壤温度、土壤湿度和光照强度传感器；土壤温度传感器的数量为3个，分别沿出水端至远端依次设置；空气温度传感器的上部设置有遮阳板。本实用新型的温室大棚信息监测系统，采集无线ZigBee和GPRS网络进行数据传输，避免了布线的繁琐和后期维护，也不会影田地的正常耕种。通过设置3个土壤湿度传感器，避免了不同区域土壤湿度不一致导致测量不准确的问题。

公开(公告)号：CN207883093U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820138162.5

申请日：2018-01-27

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 赵晓杰 ,  李成攻 ,  王茂励 ,  唐勇伟 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  段杰 ,  姜岩

IPC: G08B21/02 ,  G08B3/10

Abstract: 本实用新型的手持无线遥控安全喇叭，包括遥控器和接收器，特征在于：遥控器由编码芯片、调制电路、无线发射电路、遥控按键和遥控器电源组成，所述接收器由无线接收电路、滤波电路、解调电路、解码芯片、高音警报电路和接收器电源组成。本实用新型的手持无线遥控安全喇叭适用于滑雪、滑板和轮滑等高危、高速运动领域，运动人员遇到前方突然有行人闯入行进路线时，通过按下手持遥控器上的遥控按键，即可控制接收器上的扬声器发出报警声音，警告行人注意避让，可有效避免运动时安全事故的发生，有益效果显著，适于应用推广。