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公开(公告)号：CN109601067B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910102616.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN111903303A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010970554.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种果园有机肥水肥气一体施肥机及施肥方法，其中施肥机包括安装有行走装置的机架，以及设置在所述机架上的固液混合搅拌装置、供气装置、供水装置、供肥装置和打孔气爆排肥装置，所述供水装置通过输水管与固液混合搅拌装置的搅拌腔连通，固液混合搅拌装置的出料口、供气装置分别与打孔气爆排肥装置的打孔器连通，供肥装置中设有将肥料输送至固液混合搅拌装置的肥料输送装置。本发明的施肥机可以施加不同物理形态的有机肥，实现了在标准化果园中进行有机肥施肥作业；施肥同时完成土壤气爆深松，还能够满足不同生产期果树施肥量和施肥深度的控制，解决了现有果园有机肥施肥机机械化水平低的问题。
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公开(公告)号：CN109716895B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910102580.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN109601067A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910102616.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN102914993A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210358974.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 高密市益丰机械有限公司 , 中国农业科学院果树研究所 , 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种防寒土清除机用控制装置，包括可编程逻辑控制器、光电开关、第一电感式接近开关和第二电感式接近开关，光电开关用于检测架杆，并将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙停止工作，油缸后摆，第一电感式接近开关将油缸后摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，越过架杆时，可编程逻辑控制器控制清土搅龙返回工作位置，油缸前摆，第二电感式接近开关将油缸前摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114342627A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008083.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果园有机肥化肥混合精量施肥方法和系统，方法包括：采集果树的位置信息和树冠图像；通过果树的树冠图像对果树的营养状态进行诊断，判断果树营养等级；根据果树营养等级，制定施肥策略；根据施肥策略和果树的位置信息，对果树进行有机肥、化肥混合精量施肥。本发明系统包括果树信息采集模块、果树叶片营养诊断模块、控制模块和施肥模块。本发明实施例所述方法和系统，对每颗果树进行有机肥、化肥混合深施和精准施肥，有利于提高果园有机质含量、提高化肥利用率、提高果实产量和果品品质、促进果园的可持续发展，对果园精准施肥管理、避免资源浪费和环境污染具有重要的指导作用和科学意义。
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公开(公告)号：CN113615370A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111062069.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法，其中施肥机包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本发明可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN109716895A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102580.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN102914993B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210358974.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 高密市益丰机械有限公司 , 中国农业科学院果树研究所 , 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种防寒土清除机用控制装置，包括可编程逻辑控制器、光电开关、第一电感式接近开关和第二电感式接近开关，光电开关用于检测架杆，并将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙停止工作，油缸后摆，第一电感式接近开关将油缸后摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，越过架杆时，可编程逻辑控制器控制清土搅龙返回工作位置，油缸前摆，第二电感式接近开关将油缸前摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN209489139U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920179456.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种果园双行开沟施肥机；包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本实用新型能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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