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公开(公告)号：CN115808170B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310088382.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合蓝牙与视频分析的室内实时定位方法，包括：步骤S1，配置多个蓝牙信标设备并建立虚拟的点云空间，以及于点云空间内设置多个虚拟摄像头和三维坐标系；步骤S2，获取移动设备的用户数据及当前时刻的第一蓝牙定位坐标；步骤S3，根据用户数据和第一蓝牙定位坐标获得下一时刻的第二蓝牙定位坐标；步骤S4，获取当前时刻之前一段时间内虚拟摄像头拍摄的虚拟监控录像及摄像头参数并提取得到连续的视频定位坐标，根据各视频定位坐标和摄像头参数得到视频定位轨迹；步骤S5，获取移动设备的多个第二蓝牙定位坐标以得到实时融合定位轨迹。有益效果是本发明能够实现低成本、高准确度、高效的室内实时定位功能。
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公开(公告)号：CN115984318B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310267767.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于特征最大关联概率的跨摄像头行人跟踪方法，包括：步骤S1，对可通行空间进行扫描得到虚拟三维点云空间并配置多个虚拟摄像头以及构成导航路网；步骤S2，控制虚拟摄像头对行人进行连续跟踪得到检测图像；步骤S3，于各检测图像中提取得到单摄像头跟踪轨迹坐标点并转换得到行人轨迹路径；步骤S4，根据行人轨迹路径得到行人的平均移动速度；步骤S5，获取候选集；步骤S6，根据候选集建立得到隐马尔可夫模型，获得同一行人的空间移动轨迹。有益效果是本发明通过参照真实的可通行空间得到虚拟三维点云空间，并在设置虚拟摄像头的基础上实现视频空间和地理空间融合的行人跟踪，并降低了运算时间复杂度，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115984318A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310267767.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于特征最大关联概率的跨摄像头行人跟踪方法，包括：步骤S1，对可通行空间进行扫描得到虚拟三维点云空间并配置多个虚拟摄像头以及构成导航路网；步骤S2，控制虚拟摄像头对行人进行连续跟踪得到检测图像；步骤S3，于各检测图像中提取得到单摄像头跟踪轨迹坐标点并转换得到行人轨迹路径；步骤S4，根据行人轨迹路径得到行人的平均移动速度；步骤S5，获取候选集；步骤S6，根据候选集建立得到隐马尔可夫模型，获得同一行人的空间移动轨迹。有益效果是本发明通过参照真实的可通行空间得到虚拟三维点云空间，并在设置虚拟摄像头的基础上实现视频空间和地理空间融合的行人跟踪，并降低了运算时间复杂度，提高了鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417489B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210321035.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/155 , G06T17/10 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于实景三维模型的建筑基底轮廓精细化提取方法，基于实景三维模型进行建筑基底轮廓提取，首先通过深度学习算法提取植被图斑来对建筑图斑进行精化，有效地区分高度接近的植被和建筑，生成初始建筑矢量面，然后基于初始建筑矢量面与实景三维模型生成侧面影像图，并通过侧面影像图生成第一侧面影像图，利用深度学习算法对第一侧面影像图进行分类，从而能够有效剔除建筑侧面的附属物，避免造成干扰；然后，从第二侧面影像图提取窗户，得到楼层信息，从而能够有效地剔除建筑屋檐、违章搭建等突出结构，实现屋檐自动化矫正，进而能够提取精确的建筑基底轮廓。
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公开(公告)号：CN114417489A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321035.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/155 , G06T17/10 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于实景三维模型的建筑基底轮廓精细化提取方法，基于实景三维模型进行建筑基底轮廓提取，首先通过深度学习算法提取植被图斑来对建筑图斑进行精化，有效地区分高度接近的植被和建筑，生成初始建筑矢量面，然后基于初始建筑矢量面与实景三维模型生成侧面影像图，并通过侧面影像图生成第一侧面影像图，利用深度学习算法对第一侧面影像图进行分类，从而能够有效剔除建筑侧面的附属物，避免造成干扰；然后，从第二侧面影像图提取窗户，得到楼层信息，从而能够有效地剔除建筑屋檐、违章搭建等突出结构，实现屋檐自动化矫正，进而能够提取精确的建筑基底轮廓。
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公开(公告)号：CN116955366B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223698.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种数据导入处理方法、系统、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，其方法包括：获取用户上传数据信息；根据用户上传数据信息调取与用户上传数据信息相对应的数据映射表信息；根据所预设的数据解析方法以对用户上传数据信息进行分析处理以形成普通数据信息及表头实际数据信息；根据表头实际数据信息与数据映射表信息之间的匹配结果，将普通数据信息、表头实际数据信息及数据映射表信息构建得到结构化查询语言信息；根据结构化查询语言信息与预设的导入数据信息的对应关系，分析获取与结构化查询语言信息相对应的导入数
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公开(公告)号：CN116955366A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223698.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种数据导入处理方法、系统、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，其方法包括：获取用户上传数据信息；根据用户上传数据信息调取与用户上传数据信息相对应的数据映射表信息；根据所预设的数据解析方法以对用户上传数据信息进行分析处理以形成普通数据信息及表头实际数据信息；根据表头实际数据信息与数据映射表信息之间的匹配结果，将普通数据信息、表头实际数据信息及数据映射表信息构建得到结构化查询语言信息；根据结构化查询语言信息与预设的导入数据信息的对应关系，分析获取与结构化查询语言信息相对应的导入数据信息，并输出导入数据信息。本申请具有提高数据库字段建模处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN115808170A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310088382.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合蓝牙与视频分析的室内实时定位方法，包括：步骤S1，配置多个蓝牙信标设备并建立虚拟的点云空间，以及于点云空间内设置多个虚拟摄像头和三维坐标系；步骤S2，获取移动设备的用户数据及当前时刻的第一蓝牙定位坐标；步骤S3，根据用户数据和第一蓝牙定位坐标获得下一时刻的第二蓝牙定位坐标；步骤S4，获取当前时刻之前一段时间内虚拟摄像头拍摄的虚拟监控录像及摄像头参数并提取得到连续的视频定位坐标，根据各视频定位坐标和摄像头参数得到视频定位轨迹；步骤S5，获取移动设备的多个第二蓝牙定位坐标以得到实时融合定位轨迹。有益效果是本发明能够实现低成本、高准确度、高效的室内实时定位功能。
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