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公开(公告)号:CN110238072A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910554670.0
申请日:2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机,包括皮带输送机,无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台,前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统,分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断,外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息,由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作,完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合,实现快递的分拣,系统可靠性好、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大,以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号:CN110238071A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910554650.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机,包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置;所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端,用于将快递自动上包;所述机器视觉识别系统位于上包机的后端,用于识别快递地址信息;所述快递分拣小车系统,分拣小车用于分拣快递;所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制;所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上,用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合,运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣,系统可靠性好、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大,以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号:CN110073839A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910497003.3
申请日:2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能智能养护花盆,用于在无人的情况下,对盆栽进行智能养护,其包括旋转底座、盆体、太阳能板、控制器、湿度传感器、光照传感器、喷水装置,所述旋转底座位于花盆下方,用于植物智能光照;所述盆体位于旋转底座上方;所述太阳能板位于盆体外表面;所述控制器位于盆体外侧中间位置;所述湿度传感器位于盆体内侧底部中心;所述光照传感器位于盆体外壁上边缘,两个光照传感器对称布置;所述喷水装置位于盆体腔体上方边缘,用于给植物智能浇水,与传统的花盆相比,本发明智能化程度高、结构简单且操作方便,可有效解决人们长时间外出,或者遗忘时,无法定时给植物浇水,导致植物枯萎,甚至枯死的问题。
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公开(公告)号:CN110238071B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201910554650.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机,包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置;所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端,用于将快递自动上包;所述机器视觉识别系统位于上包机的后端,用于识别快递地址信息;所述快递分拣小车系统,分拣小车用于分拣快递;所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制;所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上,用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合,运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣,系统可靠性好、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大,以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号:CN110238072B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910554670.0
申请日:2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机,包括皮带输送机,无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台,前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统,分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断,外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息,由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作,完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合,实现快递的分拣,系统可靠性好、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大,以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号:CN110817350A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911293990.1
申请日:2019-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型物流输送及分拣平台,包括支撑架、电机、全向轮、全向轮轴、轴承支座、承载面板、上方面板以及安装在承载面板与上方面板之间的传动组件及换向组件,所述传动组件包括若干齿轮传动轴、轴承、直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮;所述换向组件包括滑块与滑轨,所述电机通过螺栓固结在所述承载面板下方,所述上方面板开设有通孔,所述全向轮穿设在通孔内并且所述全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面。本发明采用模块化设计,便于更换损坏零件与维护分拣输送平台,极大地提高了输送与分拣货物的效率。
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公开(公告)号:CN109824258A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910271108.7
申请日:2019-04-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C03B33/023
Abstract: 本发明属于切割装置技术领域,具体的说是一种玻璃盖板切割装置,包括顶板、螺纹杆、连接柱、滑板、连接板、弹簧柱、第一滑块、紧固栓、切刀安装板、第一安装柱、切刀、底板、压板、挡板、卡柱、第二安装柱、第二滑块、连接柱滑槽、支脚和水平尺。本发明含有压板和滑动切割机构,在进行切割时,可利用压板将玻璃片进行压紧固定,推动滑动切割机构对玻璃片进行切割,大大方便了切割的进行,避免了切割时手抖而出现改变切割路线情况的发生,有利于保证玻璃片切割后的尺寸,本发明切刀的位置可在切刀安装板内进行调节,可以根据所需的切割尺寸进行调节,扩大了装置的使用范围。
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公开(公告)号:CN109482507A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811463606.3
申请日:2018-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计数判别式直线型快递分拣系统,包括用于快递传输的皮带输送机,输送机上设有前端扫描装置、操作界面、分拣口判别装置以及推出装置。前端扫描装置包括工业相机和信息处理系统,分拣口判别装置使用光电传感器计数原理,推出装置使用摆臂形式,操作界面上设有开始分拣、暂停和继续等系统按钮,通过输送机上设有的PLC控制系统进行控制,该系统包括快递信息处理模块、光电信号处理模块以及推出系统控制模块。本发明通过将信息与电气控制系统与机械结构相配合,实现快递的分类识别及拣出,系统可靠性高、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品系统复杂、价格昂贵,面积占用大,以及市场上人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号:CN210113823U
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201920861259.3
申请日:2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能智能养护花盆,用于在无人的情况下,对盆栽进行智能养护,其包括旋转底座、盆体、太阳能板、控制器、湿度传感器、光照传感器、喷水装置,所述旋转底座位于花盆下方,用于植物智能光照;所述盆体位于旋转底座上方;所述太阳能板位于盆体外表面;所述控制器位于盆体外侧中间位置;所述湿度传感器位于盆体内侧底部中心;所述光照传感器位于盆体外壁上边缘,两个光照传感器对称布置;所述喷水装置位于盆体腔体上方边缘,用于给植物智能浇水,与传统的花盆相比,本实用新型智能化程度高、结构简单且操作方便,可有效解决人们长时间外出,或者遗忘时,无法定时给植物浇水,导致植物枯萎,甚至枯死的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210474692U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201920962784.4
申请日:2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力翻盘式自动分拣机,包括皮带输送机,无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台,前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统,分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断,外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息,由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作,完成分拣。本实用新型通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合,实现快递的分拣,系统可靠性好、效率高、成本低,能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大,以及人工分拣效率低、差错率高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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