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公开(公告)号：CN110756443A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911105313.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种落地式快递自动分拣机，包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，连接装置包括圆柱体底座、弧形支架、小车固定支架，分拣小车包括框架、底板、线轮、步进电机、线绳，上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸式电脑一体机、传感器，收件装置包括储物架、小车位置判断装置，分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统和信息处理系统，通过触摸屏电脑一体机接收或发出信号给下位机控制外围电气设备动作。本发明通过将机械结构与控制系统相互配合，实现了快递自动分拣，分拣效率高、结构简单、易于维修，能够有效解决市场上一些分拣设备成本高、占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN111091086B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V30/424 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/148 , G06V30/186
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111091086A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110238071A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110238071B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181114B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110181114A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN211466514U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922427545.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓜类果蔬等量自动切割装置，包括传送皮带，所述传送皮带的末端设有垂直于传送皮带的气动切割机构，传送皮带的左右设有夹紧装置，传送带末端设有滚动平台，所述传送皮带、气动切割机构、夹紧装置均与PLC控制系统相接。本实用新型结构简单，安装方便，操作便捷，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前瓜类果蔬切割效率低，重量控制不准确的难题。
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公开(公告)号：CN211181503U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020432884.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的扫描式价格显示牌，包括壳体、第一ZigBee无线系统、第二ZigBee无线系统、单片机最小系统以及电脑PC；壳体顶部设有两个卡环，壳体右侧上部设有一卡槽，卡槽内含有纸质菜品信息模块，壳体下部两侧设有散热孔，壳体表面设有数码管模块和扫描模块，扫描模块左侧设有自锁开关模块，第一ZigBee无线系统与电脑PC相连，用于传输数据，第二ZigBee无线系统位于壳体内部，与单片机最小系统连接并通过第一ZigBee无线系统接受数据。本实用新型结构简单，安装操作便捷，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前电子价格显示屏成本高，传输距离近的难题，有利于市场推广。
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公开(公告)号：CN216016635U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121524650.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型滚轮罐耳发电装置，包括罐笼顶盖和罐道，所述罐笼顶盖的顶端边缘处固定连接有发电组件，所述罐笼顶盖的顶端中央处固定连接有储电组件，所述罐笼顶盖顶端靠近边缘处固定连接有压紧组件。本实用新型，增加了对弹簧的保护，避免弹簧裸露在外界腐蚀生锈的速度快，导致的摩擦轮和罐道的接触消失速度快，弹簧需要经常更换，同时增加了五个销孔和对应销连接地销板，通过将销板和不同的销孔连接，做到调节皮带的张紧力度，进而做到延长皮带的使用寿命。
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