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公开(公告)号：CN115006196A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210582074.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节，包括关节基座，关节基座上设有大腿连接板，大腿连接板上转动设有磁铁驱动机构，磁铁驱动机构包括内轮阶梯轴，内轮阶梯轴上转动设有磁铁转轴，磁铁转轴外端设有弹簧压板，内端设有条形磁铁，内轮阶梯轴上设有关节内轮，关节内轮上转动设有关节外轮，关节外轮上设有小腿连接板，关节内轮上设有限位空间A，关节内轮与关节外轮之间设有限位空间B，限位空间B内设有钢球，条形磁铁吸引钢球，轴承端盖C与关节基座之间设有双套索变刚度驱动机构，小腿连接板与关节基座之间设有角度检测机构。本申请的膝关节具有模式切换无需额外动力、结构紧凑、重量轻、柔顺稳定、穿戴舒适、人机协调性好等优点。
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公开(公告)号：CN115429634A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211073856.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的辅助站立装置，属于辅助站立装置领域。一种可穿戴的辅助站立装置，包括底座，其特征在于，所述底座的一侧安装有伸缩机构；所述伸缩机构连接有滑动柱；所述伸缩机构用于驱动所述滑动柱上下移动；所述滑动柱设置有支杆；所述支杆固定安装有固定柱；所述固定柱安装有固定带；所述固定带安装有短裤；所述底座在所述支杆的两侧均分别安装有支撑柱一和支撑柱二；所述支撑柱一和所述支撑柱二均固定安装有握杆；所述支撑柱一固定安装有挂钩；与现有技术相比，本申请的一种可穿戴的辅助站立装置设置有吊着的短裤，能够有效防止用户在站立或行走时摔倒；同时设置有输送带，便于用户进行原地行走。
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公开(公告)号：CN114623119A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210168384.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及关节活动领域，具体的是一种液压自伺服式变刚度摆动关节，包括碳纤维连接板，所述碳纤维连接板上固定有左缸筒组件，左缸筒组件包括底盘和缸体，缸体的侧端安装有伺服阀，伺服阀控制着进入缸体侧端设置的进油口的液压油的流量；所述缸体的中间位置安装有转轴，转轴的中心设置有角位移传感器，缸体的底端通过两个变刚度卷簧分别连接有左连接板、右连接板，左连接板、右连接板上分别安装有角位移传感器挡板和转轴挡板，左右连接板下方固定有大腿杆。本发明在使用时，在助力作用下能使得人体的大腿进行前屈和后伸运动，此关节能减轻人员自己的用力，由此可以增加人员的负载能力，提高使用者的体能和负重上限。
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